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椭圆面积公式(牛顿与开普勒,微分方程中看天体运动)
物体,方程,导数椭圆面积公式(牛顿与开普勒,微分方程中看天体运动)
发布时间:2016-12-08加入收藏来源:互联网点击:
因为z将保持为0,并且我们在处理一个旋转的问题,使用柱坐标再合适不过了。清楚起见,我们仍然需要在柱坐标中定义x轴和y轴,但不会被涉及到它们的计算中。因为我们选择了柱坐标,位置被定义为
你可以通过在笛卡尔坐标系中展开来验证。求位置的二阶时间导数,有
因为是柱坐标,因此ρ和φ基向量不是常量,这意味着我们也要对它们求时间导数。
惯性力
在任何加速的坐标系中,必须引入加速度项(惯性力)来抵消坐标系的加速度。在我们的例子中,有两个惯性力:
离心加速度科氏加速度虚力
惯性力也被称为虚力,因为这些力与物体之间正常的相互作用无关。
举个例子,离太阳系最近的恒星大约在4光年之外。如果定义我们的坐标系统与地球一起旋转,那么这颗恒星将以大约10000倍的光速运动,并具有相同量级的恒定加速度。即使不考虑相对论,这个结果也是荒谬的(与任何物体都没有物理上的相互作用,却有巨大的速度和加速度)。
但如果我们让x轴从地球指向恒星,恒星就不会移动,也不会有加速度。
话虽如此,我并不喜欢“虚力”这个名字,因为它会让人产生一种错误的印象,认为它们不能代表真实的东西。例如,当汽车加速时,一个虚力会把你推向座位上,所以它并不总是“虚”的。
惯性力是非惯性参照系的产物,它们出现在了加速度项中。所有的惯性力都与物体的质量成正比。
步骤3:在柱坐标中写出引力
我们已经把质量和引力分开了,所以只需考虑加速度。我们必须把重力加速度转换成柱坐标
步骤4和步骤5:设力的两个定义相等,并比较基向量
现在可以找出具有相同基向量的项,这可以帮助我们将它们与柱坐标下牛顿引力进行比较
这个结果给出了两个运动方程。第三个运动方程是z(t) = 0。
角运动方程
根据一阶微分方程的知识,我猜这个方程是两个函数乘积的时间导数。我们从标准乘积法则开始
在这种情况下,可以让g(t) = φ ' (t)。为了让它成立,我们需要将方程乘以某个函数μ(t)
解出这个方程
函数μ(t)被称为积分因子。如果你不知道,我建议你开始学习微分方程微分方程第一步,吃透基本概念——复数,多项式方程及矩阵理论。把所有东西都代进去
这意味着f(t) g(t) = ρ^2φ '。我们试着对ρ^2φ '求导
这个结果似乎是成立的,我们已经将方程简化到可以对两边积分的程度
你怎么知道它是一个乘积的时间导数的?
求解微分方程,首先要猜测解的形式,看看能不能解出来。如果不能,再另一种形式。令人恼火的是,许多关于微分方程的课程(资源)只给出了可行的猜测,这就给人制造了一种错觉,以为某些作者(编者)一下知道了解的形式。现实中,他们尝试了各种形式的函数,直到得出正确的解。
角动量守恒
我们要加一个常数,但应该加什么常数呢?在本文的前面,我提到了角动量,但没有计算它。现在计算它,得到
角动量等于质量乘以ρ^2φ '(在z方向上)。因此,C=L/m。此外,角方程还可以帮助我们解径向方程
要清楚的是,我们还没有解出角方程,但是我们可以用它来去掉径向方程中的一些烦人的因素。
开普勒第二定律
在讨论径向方程之前,我们先来推导一下开普勒第二定律。我们知道函数ρ(φ)在两个角度φ_1和φ_2之间的面积是
让τ表示它达到φ_1和达到φ_的时间间隔。如果我们做u代换,有
从角方程,我们知道ρ^2φ ' = L/m,所以可以把它代入积分
注意,除了从一个角度到另一个角度所需的时间是τ外,我们没有对这两个角度做任何说明,这就证明了开普勒第二定律。
径向方程
把角方程的解代入得到
这个方程和伯努利微分方程很相似。非线性项的二阶导数会引入无法抵消的项。为了解决这个问题,我们将放弃寻找ρ(t)和φ(t)的封闭解,而尝试寻找它所走的路径,ρ(φ)。
追踪路径vs.位置的时间函数
为了强调这一区别,我们可以考虑一些以不同方式在赛道上前进的人:
开赛车,骑自行车,步行,在赛道上走了一半,然后转身,所有这些都可以有不同的ρ(t)和φ(t),但它们都有相同的ρ(φ)。同样地,只要知道ρ(φ),太阳系中的行星和其他天体就有可能以随机的速度运动,旋转,甚至是瞬移,只要它们一直在轨道上。为了确定行星的运动方式,我们还需要φ(t),这可以从角方程中得到,目前还没有解出来。
伯努利方程
在伯努利方程中,我们会猜想ρ(t)是α(t)的幂
如果求一阶导数
这个表达式看起来没什么问题,我们来求二阶导数
正如你所看到的,有一个导数的平方,它阻止了我们求出闭合解。我们还没有设n的值,所以看看是否可以将它设为某个值,以去掉平方导数。如果n = 0或n = 1,就可以消去平方导数,但也会把有用的东西消去。我们注意到平方导数来自于一阶导数中的α项,所以看看能不能去掉它。我们用链式法则把dα/dt写成(dα/dφ) (dφ/dt)。从角方程,我们知道dφ/dt = L/(m ρ^2),从α的定义,有
为了消去α项,需要- n - 1 = 0,也就是n = - 1,这就得到
现在,我们可以求二阶导数
我们用了和上面一样的技巧,把所有东西都写成φ的形式。把这个方程和α的定义代入径向方程,得到
该微分方程是一个标准的二阶线性微分方程,我们可以用多种方法求解。这篇文章已经很长了,我们直接写出解
选择坐标轴
前面提到过,在得到解之前,x轴和y轴并不参与计算,我选择它们使sin项消失而cos项保留。这样,我得到了α(φ)的一个更简单的方程
我们要找的不是α(φ)而是ρ(φ),根据α的定义,有
可以把它提出来,得到一个焦点在原点的圆锥曲线的标准形式。
圆锥曲线是通过切割圆锥得到的形状
圆(ε = 0)椭圆(0 < ε < 1)抛物线(ε = 1)双曲线(ε > 1)特别值得注意的是椭圆。请注意,抛物线和双曲线都将走向无穷远,所以任何沿着抛物线或双曲线轨道运行的物体都不会留在太阳系中。然而,这些行星仍然存在于太阳系中,这意味着它们要么是圆形,要么是椭圆形。因为圆只能在ε的一个值出现,所以几乎肯定会得到一个有界轨道的椭圆。换句话说,我们已经证明了开普勒第一定律。
位置作为时间函数的闭合解
我们可以把ρ(φ)代入角方程得到
这个方程的解至少需要,椭圆积分。你不会从这个方程中得到一个封闭的解。
轨道的特点
现在,我们来计算一些关于轨道的事实。我们想知道一些有用的信息,比如两个物体之间轨道的最远点和最近点。我可以看到最大值和最小值出现在
半长轴和半短轴
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