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我是大一学生（开学大二），学习单片机之前应该先学会什么，具备什么能力，还有开发单片机软件用什么？

小车,单片机,能力我是大一学生（开学大二），学习单片机之前应该先学会什么，具备什么能力，还有开发单片机软件用什么？

发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：

4、结语

小车也许只是一个起步的基础，你们在做的过程中或许会有更好、更有创意的想法！“圆梦

小车DIY 套件”主要是为你们提供一个上路的台阶，以往很多大学生都有此意，但均被实施中的诸多障碍所羁绊，有的没有起步，有的半途而废。而套件基本上化解了你们自己做可能遇到的各种问题，可让你们立刻进入实质性的学习阶段—— 电路理解、编程、控制方案的实现等，而不必在材料准备、机械加工上耗费时间。但DIY 过程很重要，如同写毛笔字，光看帖，不描红、临摹是不会提高的。而且，小车套件用51 单片机作为引子，但并不局限于此，可方便的用其他MCU 替换，这是多数产品中所没有的。我还将跟随电子技术的发展，不断使圆梦小车跟上时代的步伐，愿我们共同在这个过程中圆自己的嵌入之梦！

2007年9月20日星期四

附件一、摘自《LEGO组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用》的挑战一

1.6.1 团队沟通

挑战: 通过只是用口头指令搭建一个乐高模型，完善口头交流能力。

步骤：

实验的组织：每对学生都会各自得到一套相同的乐高积木组。

机器人设计：

这是二个人的一种练习，检查确保乐高组件完全相同（尺寸、形状、和颜色）；

选出一个同伴作为此项练习的“领导”；

二个参与者应该背对背地坐。

“领导”要设计、搭建一个乐高实物( 任何他/她想要的)；

当“领导”在搭建的时候，她（他）需要告诉他的同伴怎样拼装相同的实物，只能用

口述；

另外的那个同伴如果不明白，不能说话也不能用任何做手势提问，更不能偷看！例如：如果第二个同伴忘记了颜色，他（她）不可以问“什么颜色？”，或者用肘提示“领

导”重描述一遍。

第二个同伴不允许用任何方式谈论或询问！

一旦模型搭好，同伴们就可以面对讨论实物之间的差异（如果有）

分析：回答下列问题:

你们的“领导”是如何产生的？

你在练习期间觉得自信和舒服吗?

发生错误的主要原因是什么？

你再做一次会做得更好吗？

你会再做一次不同的练习吗？

从练习中你学到的技能以后有什么用处？

注：LEGO 是一种国外很普遍的塑料积木，种类很多，可搭建许多模型，你可以理解为

我们日常见到的积木。

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附件二、摘自《LEGO组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用》的挑战二

4.1.6 毁灭性比赛

挑战：这个挑战需要两个队合作，目的是构建两辆LEGO 小车，比赛直线相向

而行然后停止，尽量靠近但要避免正面相撞。

步骤：

实验的组织：所需要的只是一个平面，上面相距4 英尺画两道线，用做小车的起始线。

机器人设计：两辆LEGO 小车将相距 4 英尺面对面开始比赛，为实现这种不怕死的绝技，你需要通过红外口不断的通告你的伙伴你的小车已行驶的距离，通过知道你自己及你的

伙伴已行驶的距离，双方都应当可以计算出你们之间剩余的距离，从而确定何时停止。

一个显而易见的方法是：实际上只有一辆车运动，是可以，除非你只想得到 D 分（此

挑战中两个队得分相同），如果你想要得到 C 或更高的分数，小车也不允许停止运动超

过 2 秒。

最后，强调一点，工程师是一个保守的职业，如果你的车撞碎了（或由于你准心太差相

互错过了），那么你只能得C ，比停止不动好，但不如相距较远的成绩。

编程：红外口不能同时发送、接收数据，因而，如果你们俩同时发送数据是无用的，所以你们将要设计一个握手协议，确定你什么时候发数据、什么时候接收数据。为测量你已

经走了多远，你可以根据时间或构建一个编码器（见3.1.8 节）。

提示：你多数可能要将红外发射功率设为高（见1.3.1 节）。

评分：

成绩中，机器人的性能占75%，创意和美观占25%。

(如果你的车非常新颖，创意分数会多一些)

性能创意和美观

A+: 在9 英寸以内最快的一对

A: 彼此停止在9 英寸以内

B: 运行、通讯和停止，没有彼此碰撞

C: 彼此撞在一起——要保守些！

D: 两车之一停止超过2 秒

F: 未在课堂上演示

A+：最好

A: 卓越

B: 好

C: 不错

D: 无特点

F: 惨不忍睹

回答于 2019-09-11 08:43:50

学习单片机的目的一定是要用单片机完成某些任务，所以在此之前或同时一定要通过实践(动手)学习和掌握单片机外围电路的原理，如传感器(如温度、压力等)、执行器(晶体管、继电器、电磁阀等)等等，这样在学习单片机软硬件过程中才能得心应手，更好的体验到指令是如何与电路有机的结合，为进一步的智能设计打下基础。以上仅供你参考。

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