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AGV机器人定位到底有多精准？大家怎么看？

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发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：

AGV机器人定位到底有多精准？大家怎么看？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

现在AGV行业定位普遍在±10左右，具体再精确就要看各家本事了，其实如果不是很密集的仓储环境普遍的精度已经够用。智能AGV毕竟是这几年的新兴产物存在着诸多不可控因素，发展趋势还有待考量但是引入仓储是迟早的事情，多年以后中国也必定是个科技强国！

回答于 2019-09-11 08:43:50

大多数都是±10mm的，这个和地标，停车速度，电机精度等都有关系；

日本的AGV是前后正负10mm，左右5mm。

回答于 2019-09-11 08:43:50

agv精度分为行走精度和停车精度，一般行走精度不会太高士10mm,停车精度一般会做到士5mm.


回答于 2019-09-11 08:43:50

5_50毫米

回答于 2019-09-11 08:43:50

特别准具体多准我也没量过

回答于 2019-09-11 08:43:50

这种机器人的定位主要是靠导航系统定位应该准确率应该在厘米级。

回答于 2019-09-11 08:43:50

这里面提到的AGV定位精度我觉得可以从2方面进行说明：

1.全局定位精度：以目前市场上常见的sick公司2D扫描激光S300来说，其角度分辨率为0.5°，测距范围30米，机器人最终能够实现的重复定位精度大约为

±1cm左右。所以说受限于导航激光的扫描精度，机器人最终实现的定位精度为±1cm左右。

2.局部定位精度：机器人只有2D激光一种导航方式肯定不能满足应用需要，因为AGV一般需要和其他设备对接实现物料的传输，而±1cm精度将无法满足要求。

在这种情况下需要采用其他辅助定位技术，如果常见的反光板定位，视觉巡线定位或者磁条定位等，最终定位精度可以达到毫米级别，顺利实现设备对接。

回答于 2019-09-11 08:43:50

自动停车机器人的运用，省去了寻找车位、倒车入库、寻找车辆、寻找出口等繁琐环节，车主只需将车辆驶入车库后规范停泊，下车后按下存车按钮，当车库门关闭，车辆自动下降至地下停车库，无人搬运车会自动驶入车辆下方，将车辆平稳托起，并根据系统运算，将车辆停放至车位内，整个停车过程只需短短3分钟。

车主无需担心机器人误操作或刮擦，自动停车机器人使用了激光导航等技术，其定位精度低于5毫米，最高行驶速度达1.5米/秒，载重量达2.5吨，可以确保车辆安全有序停放。取车时，车主还可以选择手机支付或刷卡支付，通过预约功能，提前告知系统将车辆搬运至停车平台，然后在预约时间内抵达停车平台，快捷取车，无需等待。