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学习自动控制原理，有必要看电路吗？

电路,原理,轨迹学习自动控制原理，有必要看电路吗？

发布时间：2016-12-08加入收藏来源：互联网点击：

2、动态性性能指标

3、劳斯判据




下面分别分析讲解

1、这一章会讲到零初始条件下典型二阶系统单位阶跃响应的传递函数。这个公式也是经典控制理论中最经典的公式之一。

大家一起看看这个公式

然后，还会讲到不同的阻尼状态下二阶系统的单位阶跃响应的输出和有几个根，根的位置在S平面上的位置等，

2、重点是：性能指标估算，包括延迟时间，超调量，调节时间，峰值时间，上升时间。

3、第三章的另一重点来了

那就是判稳。第三章的判稳是时域的判稳，用劳斯公式。具体的公式不再给出，如果感兴趣可以抽空看下自控原理。

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第四章根轨迹

这一章必须会，只要是考试百分之百考。

这一章主要讲了零度根轨迹和180度根轨迹的画法。还会讲到根轨迹方程，根轨迹增益，模值条件，相交条件等等。

绘制根轨迹的8条规则：

1、根轨迹起于开环极点，终于开环零点。

2、根轨迹的分支数等于系统特征方程的阶数，根轨迹连续并且对称于实轴。

3、当系统开环极点个数n大于开环零点个数m时，有n-m条根轨迹分支沿着与实轴交角为 、交点为的一组渐近线趋向于无穷远处

4、实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。

5、

两条或两条以上根轨迹分支在s平面上相遇又立即分开的点，称为根轨迹的分离点，分离点的坐标d

6、根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角，

根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角，称为终止角。

7、若根轨迹与虚轴相交，意味着闭环特征方程出现纯虚根，系统处于临界稳定状态，因此根轨迹与虚轴的交点位置很重要。

8、当系统开环传递函数 的分子、分母阶次差(n-m)大于等于2时，系统闭环极点之和等于系统开环极点之和。

绘制根轨迹的一般思路是:（要先明白绘制根轨迹的8条规则）

1、求出其零，极点

2、在s域画出零极点的位置

3、确定渐近线，渐近线焦点交角

4、确定实轴上的根轨迹

5、确定有几条根轨迹

6、确定分离点

7、确定分离点根轨迹增益，方便后面分析

8、确定与虚轴的交点

9、分析的结果

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第五章频域分析

1、会讲频域分析的有点在哪。


2、各个典型环节的频率特性

3、伯德图的绘制

4、开环幅相曲线的绘制

这些图像的绘制都有对应的步骤和细节，由于内容较多，这里不再赘述。

限免看出题类型

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第六章矫正

这一章是计算量最大，最复杂的地方。要是一个题出的很难，那么这个题你花费30分钟做都是经常存在的。

这一章主要讲:

1、超前矫正，

2、滞后矫正

3、超前滞后矫正。

4、高阶系统时域指标与频域指标联系

5、反馈矫正

6、期望矫正

7、PID矫正设计

为了不打击大家学习的信心我就给大家看下公式，例题不再给出

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第七章离散系统

这一章主要讲这些


1、Z变换


2、饱和特性、间隙特性、摩擦特性、死区特性、继电特性等

3、朱莉判据

4、终值定理

5、利用非线性改善控制系统性能

相对于第6章，这一章节相对容易了点，但是也不是特别容易，会要求画相轨迹图，判稳等等，这一章的例题我拿出一个给大家看下：

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第八章非线性系统分析

1、相平面


2、描述函数

就单单这两个让人就很头疼，相平面要画图，描涵让人崩溃。

不多说，看题

到第9章都是现代控制理论了

我建议把刘老师的现代控制与胡教授的书对比看下，会有更好的效果。下面附图刘老师的书。


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