您现在的位置: 首页 > 网站导航收录 > 百科知识百科知识
学习自动控制原理,有必要看电路吗?
电路,原理,轨迹学习自动控制原理,有必要看电路吗?
发布时间:2016-12-08加入收藏来源:互联网点击:
学习自动控制原理,有必要看电路吗?
回答于 2019-09-11 08:43:50
回答于 2019-09-11 08:43:50
如果你是想学好自动控制原理,久必须先学好电路原理是最基础最重要的一门课。学不好它,后面的模电、电机、电力系统分析、高压简直没办法学。
对于这门课,你要想真正的领悟和掌握,奥秘就在于不能停止思考。而且我觉得这是最重要的一点。我以《电路设计基础》为类,其中最基础的你要学自动控制原理 包括两大部分 一个是模拟电路和数字电路。比如电阻,电容,电感 集成电路,如何使用,维修等都需要很强的理论知识。
不过在学习之前还是从网上找点资料先看看。最好的学习方式有人带最好。没有的话可以从网上找点教学视频自己一边学习一边实践。少走一点弯路,这样学习比较有效可以理论推导。而电路更多的是你的思考和不断累积的经验。
总结学电路只知道思路是一回事,能做对是另外一回事。只有在学习中不断培养自己开阔的视野和强大的计算能力才可以学好这门课,学电路是要靠硬功夫的,你看着老师解题的时候感觉信手拈来,自己却百思不得其解。那是功夫没下到位。我大学时看到一本好的资料看了大概一百天,新书都翻烂了,自己的旧书都快散架了,各种习题不计重复的做了至少1500道以上。当我做电路的时候,我会觉得时间停止了,根本感受不到自习室里还有别人。那种你在冥思苦想后终于解决一个问题所带来的足以让你笑出声来的快乐,是陪伴着我的最好的药。每天走在月光下,我都会想,如果当不了科学家,那就干点别的吧。
所以说啊,要学好电路,还是要发自内心的爱上它。
回答于 2019-09-11 08:43:50
谢邀。
我是菜鸡,喜欢数学和理工科。欢迎关注。
原创纯手打,希望有用。
对工科学生,电路原理、信号与系统、复变函数、积分变换的知识对自控原理的学习的影响是决定性的。现代控制理论还要自补矩阵理论,特别是用拉氏变换求矩阵指数。实际上,学控制论的最重要的数学知识是主要是微分方程差分方程线性代数。
幅角原理很重要,但是不需要懂复变函数。
题主所问,答案很明确,电路影响很大,但是不是没有电路没法学。
对学习自控原理,电路课程完全可以换成信号与系统,或者微分方程积分变换。
如果没有其他基础,电路分析学得很好,也差不多。所以,电路原理对学习自控原理的作用是积极的,不能忽略的。
下面说说。
电路理论包括电路分析,电路综合。电路理论研究对象有线性,非线性,集中参数,分布参数。
本科课程能与自控原理密切联系的电路课程,主要是电路原理,模拟电路。硕士阶段则是非线性电路。需要注意的是,本科电路原理主要内容是线性时不变集中参数电路分析。有时域法一阶电路二阶电路,有零输入响应零状态响应,更有冲激响应和卷积。有正弦稳态,频率响应,滤波初步,波特图,截止频率,带宽。网络函数,拉氏变换法。这些内容会直接推广和抽象到自控原理。有解微分方程的套路,也有微分方程组的套路,也有间接得到电路的解的套路。
自控原理包括系统分析和系统综合。自控原理明显不同于电路分析的地方是,更强调综合。必须设计控制器。
根轨迹法,无非是微分方程特征根问题。
频率响应法,是电路相应内容的直接推广。
自控原理明显有新概念出现。稳定性,调节时间,误差,稳定裕度。
有新工具出现。幅角原理,傅立叶变换,z变换。
基本上,自控原理是一套微分方程和微分方程组、差分方程直接求解间接求解(分析),修正解(校正)的理论。
硕士阶段的控制论,简直就是数学系了。
回答于 2019-09-11 08:43:50
首先,我声明一点,自控原理和电路就只有一点关系,只要有点基础知识就能搞定,但是跟数学关系很大(本人是自动化院的,学的就是自动化,专业课就是自控)。
再次,自控原理是一个很有魅力的书,你会越看越喜欢。
为什么这么说,听我下面给你解释。
自控原理的目前分类
自控原理分为经典控制和现代控制。
相比经典部分现代部分比较好学,现代部分都是用矩阵来算的,都有相应的规律和结论。
下面我来分析下经典控制,和现代控制
经典控制的目录表
因为各个院校的自动控制原理都有自己学校老师编的书,但是无论怎么编,学的东西是不变的,咱们以胡寿松胡教授的书为例,《自动控制原理,第六版》,因为胡教授的书太经典了,简单易懂,新手适合学这本书。
对于现代控制,刘豹刘老师写的现代控制也蛮好的,可以一起比较看下。
从图中大家可以看到前八章都是经典的部分。后面几章是现代控制。
第一章
可以看出第一章是学习自控原理的基础,讲了自控原理的一般概念,引进大家进入自控原理的学习,这一章都是讲了实际生活中的真实存在东西的控制。
这一章一般不单独出题,但是某些985院校会出这一章的题,这一章的题可难,可易。
说了这么多不如看题来的实在,以胡教授书后习题为例
第二章数学模型
这一章会讲到
1、信号流图,
2、方框图,
3、脉冲响应等。
4、梅森增益公式,梅森增益公式,这个公式对于计算传递函数简直是万能的
5、也会讲到方框图的简化
下面给出几个典型的出题风格,如下图
第三章时域分析
自控原理进入了时域分析,这一章讲的是线性系统的,从这里开始自控原理开始逐级变难。
这一章会讲到:
1、零初始条件下典型二阶系统单位阶跃响应的传递函数
上一篇:若国内制作《灌篮高手》电影,你认为哪个演员适合出演?
下一篇:返回列表
相关链接 |
||
网友回复(共有 0 条回复) |