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如果自动驾驶实施，是不是应该先从公交车开始呢？
车辆,公交,公交车如果自动驾驶实施，是不是应该先从公交车开始呢？
发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：
自动驾驶目前最好的应用场景是在相对封闭的园区，或者固定的线路，例如软件园，大学城等，或者港口码头等。其车辆当然不是公交车！而是经常被大家视而不见的道路清扫车，重型卡车。道路清扫车，你可以理解为大型扫地机，在园区内自动扫地！这个容易理解，不需要什么好的体验，能完成任务就行。
重型卡车，为什么这么说，例如从港口到仓库，或者仓库与仓库之间，相对固定的线路，而且一般走高速路线路况较好的卡车。
回答于 2019-09-11 08:43:50
现在的情形下，我们能够预见的未来是L3级别的自动驾驶，相对于公交车来说，它有以下几个特点：驾驶环境单一、交通情 况简单，几乎没有或只有少量外界车辆和行人能够进入
第一是L2级别自动驾驶，现在很多车企已经进入了，而且相对技术比较成熟，而L3级别的驾驶必须要政府主导，最大可能就是从公交车自动驾驶开始。
第一是自动驾驶车辆采购、系统采购、配套基础设施采购等，以实现自动驾驶公交常态化运营，包括但不限于智能交通网联设备采购、车辆配套充电设施、智能网联系统及软件平台、公交一体化管控平台、智慧站台系统、沿线智能化系统、沿线电子警察与路口视频监控系统升级及改造和供电外线引入、停车场智能化等设备安装和调试，工程咨询服务（如线路工程、车站工程（含停车场）、道路工程、供电工程、智能交通工程的可行性研究报告编制及审批、初步设计及审批；智能交通工程的施工图设计及设计技术服务等内容），配套基础设施(如：车站工程（含停车场、公交站台）、道路工程及管道敷设、供电工程等配套基础设施施工)等所有工作。当然无人驾驶公交要比智慧高速（多是新建高速）工期相对要短一些，而且更贴近市民的出行，比如厦门、合肥、郑州、长沙、广州、常州等地，要么是无人驾驶公交，要么是5G未来公交，要比智慧高速受欢迎多了。
随着《汽车驾驶自动化分级》的逐步实施，在确定与建立行业统一标准之后，也能为相关政策、法规、条例的制定及出台提供有力支撑。
此刻，随着汽车行业“新四化”的不断发展，“自动驾驶”领域成为了各家车企争先恐后所竞争的全新板块，而它们决战的下一窗口则是谁能率先实现L3级别自动驾驶
早在去年参加博世智能出行大会时，博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士对于L3的现状就做出了解释，“L1与L2级别的自动驾驶责任在人，而L3以上级别的自动驾驶责任在车，驾驶作为不是简单区分，而是一个比较大的鸿沟，或者说是一个很高的技术台阶，所以L3级别的自动驾驶何时落地在很大程度上取决其安全的保证。L3及以上，需要冗余，冗余的传感器、冗余的执行器，冗余的电源，冗余的通讯所有这些东西都要有备份。”
“另外，除了技术因素外，商业化也是L3何时落地的难点，从L2到L3的转换不仅仅是技术上的飞跃，同时在成本上的提升也是巨大的，这就造成商业化的过程中会有比较大的挑战。此外，我国想要落地L3，尽快出台与之对应的自动驾驶标准也成为不可或缺的条件。”
自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据，被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级。
0级驾驶自动化（应急辅助）：驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。依照该标准，目前许多车辆配备的FCW前部碰撞预警和LDW车道偏离预警功能都可归类于0级自动驾驶。
1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。依照该标准，目前许多车辆配备的具备ACC自适应巡航或者LKA车道保持辅助功能都可归类于1级自动驾驶。
2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。换言之，具备2级自动驾驶的车辆相较1级同时具备乐自适应巡航控制功能和车道保持辅助功能，而2级自动驾驶也是目前市场中的主流配置。
3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。相较2级自动驾驶，从3级自动驾驶开始意味着车辆在该功能开启后，将会完全自行处理行驶过程中的一切问题，包括加减速、超车、甚至规避障碍等，也意味着若发生事故，责任认定正式从人变为车。所以相较1级至2级的跃升，2级到3级需要克服的难点与鸿沟将是巨大的。同时，对于3级即更高的级别自动驾驶的法规仍需出台与完善
回答于 2019-09-11 08:43:50
当然
回答于 2019-09-11 08:43:50
从自动送快递服务车开始
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