您现在的位置: 首页 > 网站导航收录 > 百科知识百科知识
无人机在水面上飞为什么容易掉高？
无人机,高度计,水面无人机在水面上飞为什么容易掉高？
发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：
回答于 2019-09-11 08:43:50
无人机靠下面的感应器检测高度，水是动态，并有很多水蒸气，导致感应错误。
回答于 2019-09-11 08:43:50
风大
回答于 2019-09-11 08:43:50
气流影响
回答于 2019-09-11 08:43:50
这个问题涉及到无人机飞行高度测量原理方面，老鹰航空从不同的飞行高度测量方法角度来进行回答吧：
1、气压高度计；
气压高度计顾名思义就是实时测量空中飞行时无人机附近的气压数值，然后控制软件根据标准的高度-大气气压之间的函数关系进行插值运算，从而得到当前的飞行高度。这种原理比较简单，在MEMS微电路技术的帮助下可以集成到APM或者PIXhawk芯片板上，所以在民用无人机，尤其是多旋翼无人机中最为普及。
不过这种气压高度计抗干扰性比较差，尤其是当进行贴地飞行或者在水面上飞行的时候，气压波动比较剧烈，这样飞控机实时计算出的高度值是不断跳跃的“乱码”，从而导致飞控算法控制无人机失误而发生坠机事故。最有效的方法一方面是需要在飞控算法中额外的增加滤波模块，另一方面也要控制无人机距离水面的高度范围，不能过低。
2、无线电高度计；
相比于气压高度计，无线电高度计的测量精度和质量就比较高了，主要装备在军用无人机和有人机上面，它的原理有点类似雷达，向地面发射电磁波，然后接收其反射波，通过时间差来算出无人机距离地面的相对高度。由于电磁波的发射频率很高，因此这种高度计对于飞行高度的数值刷新率极高，有利于飞控计算机对飞机进行精确控制。不过需要注意的是，无线电高度计测量的是相对高度而不是海拔高度。另外这种设备体积和重量都偏大，多旋翼无人机不适合。
3、激光高度计；
激光高度计的原理基本上和无线电高度计类似，只不过把无线电换成了激光。这种高度计的精度和质量比无线电高度计还要高，就是贵点。
4、GPS；
GPS或者北斗这样的卫星定位系统也具有高度测量功能，不过受到卫星信号强度影响，为了提高无人机导航系统的可靠性，军用无人机或者有人机一般都是采用多重高度测量模式，也就是同时需要配置激光/无线电高度计+GPS+气压高度计，这样三重保护，从而保证了飞行的可靠性。
所以，无人机，尤其是民用多旋翼这样的低端产品，可靠性这一块都是很差的，为了避免炸机现象，还是要尽量避免复杂的飞行环境，毕竟它们在设计的时候就没有考虑这种情况。
——问题就回答到这里了——
对航空感兴趣的朋友不妨来关注“老鹰航空”吧。
（图片来自互联网公开图片，如侵则删。）
上一篇：沙面北街交通方便吗？附近的地铁站和公交站是什么？距离小区需要走多长时间？
下一篇：返回列表
相关链接 |
||
| 网友回复（共有 0 条回复） |