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无人机在水面上飞为什么容易掉高？

无人机,高度计,水面无人机在水面上飞为什么容易掉高？

发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：

无人机在水面上飞为什么容易掉高？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

题主你好，无人机水面掉高情况的原因是下视避障无法精确定位到无人机与水面的相对位置导致的，具体原因如下：

首先要科普下，目前在民用航拍用途的小型无人机上，绝大多数产品使用的是视觉避障系统内，而实现该功能的原理是—双目立体视觉。所谓双目立体视觉，是利用两个不同视觉的图像传感器（或红外线、激光、雷达等），固定之间的距离，测量物体与传感器之间的夹角，将物体与根据三角测距定理，已知两传感器之间的距离和物体与两传感器之间的夹角，能够计算出物体与无人机之间的距离。

主要分为三个测算部分

第一部分是早期视觉，拍摄的图像，感知前方物体的位置、方向、表面的纹理、光泽、阴影形状等信息；

第二部分是二维体现，将第一部分收集的信息进行2.5D维度的建模，确立以无人机为中心的坐标轴体系，将画面中的物体的表面以坐标点的形式体现在坐标轴上；

第三部分是三维空间构建，在2.5D维度的建模以后，仍有Z轴数据（物体与无人机距离）无法确定，这时需要用到三角测距的计算原理，通过计算机运算测算出最终位置，建立空间三维模型。

根据上面的原理，当无人机与水面的高度过低时，无人机根据双目立体视觉原理工作的下视避障被系统触发，开始对水面进行两个方位的图像采集，并计算此刻无人机距离水面的高度。


问题就出在这里，由于水是流体，并且存在光线的折射与反射，所以水面并不是一个静止的平面，此时由于无人机桨叶对气流的作用，会有气流对无人机下方的水面进行扰动产生波纹，波纹的产生导致的下视避障系统采集到的图像数据是不断波动的，加上水面波动带来的光线扰动，导致下视避障系统计算得出的高度数据并不正确，且有很大波动。

假如此时无人机与水面真实高度为2米，下视避障系统由于水面的扰动得出了错误的高度为5米，此时无人机的飞控系统会认定此时未得到遥控器指令而高度激增，飞控就回发出指令降低3米高度维持原有的飞行高度。这就导致了无人机在水面飞行突然自行降低高度入水。

这就是无人机水面飞行时突然掉高度的原因，无人机水面飞行是件很危险的事情，无数飞友因此提控回家，建议题主不要轻易尝试。

希望我的回答能够帮助到您。

小佳敬上

回答于 2019-09-11 08:43:50

无人机处于潮湿的环境中，电机和螺丝的表面会形成一层水膜，水膜溶解空气中所含的二氧化碳、硫化氢、氧化氮及可溶性盐类而成为电解质溶液膜，金属电机和螺丝就在这层液膜作用下发生着腐蚀。它们表面会遭到损害腐蚀，机械强度下降。不仅如此，飞机的电路板也会遭受到不可逆转的损害。大大影响了飞机性能，使其不能可靠工作。

回答于 2019-09-11 08:43:50

因为下视角传感器无法准确的定位

回答于 2019-09-11 08:43:50

无人机失控进水了，别通电。先用风筒吹干，干了通电看是否能运行，不过一般都掉进水里都会短路的，里面应该很多都烧掉了，假如你经常在水面上飞，或者附近比较多河湖，而且也喜欢水上运动的话，建议买一款防水的无人机。最近比较热们的优酷上经常看到叫斯威普的防水无人机，真的防水而且还能在水面上起飞降落，也能在水中飞行，可以去百度查询一下。

回答于 2019-09-11 08:43:50

无人机在水面上飞得较高，主要水面上。采用光学测高测距方式会受到水面反射反光的干扰，导致测距不稳定。

回答于 2019-09-11 08:43:50

现在在很多地方，对无人机的飞行国家都有规定，一定要合法并注意安全。在无人机开机时，系统初始化，进行校准时，会把起飞点设置为0米高度，而我们放飞无人机时往往在陆地位置，所以此时陆地面和水平面是有所不同的，飞行高度是在这个零点高度的基础上同过气压计测出的高度。而气压的测试也往往会受到空气中水汽、盐分等等影响，并且如果是视觉传感控制高度，此时也会有视觉误差等造成高度判断不准，进而在水面之上飞行可能会造成掉高，距离水面太近时可能掉到水里。

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