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若四个车轮分别由4个电机控制，会不会导致每个车轮的转速不同？为何？
差速器,转速,电机若四个车轮分别由4个电机控制，会不会导致每个车轮的转速不同？为何？
发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：
这个不用担心，轮速传感器和电机闭环控制、加esp一揽子解决。其实你问的就是轮毂电机驱动，无论是拐弯还是直线，行车电脑会根据转弯角度给电机提供驱动信号，保证每个轮的转速完全正常，但不一定一样，另外由轮速传感器反馈速度和打滑状态，由esp控制打滑和车身姿态。
所以，四个轮单独驱动的话，轮速基本上时刻都不一样，动态调整。
回答于 2019-09-11 08:43:50
不知道你想问的是啥，这个是想让他同步就同步，不想就不同步呗，现在电机控制可以很精密，不过我在想，假如都四个轮子单独电机控制了，转弯的时候前轮左右转比较好，还是轮子不偏转，但是外侧轮子转速快一点比较好？哪种磨损啥的更少一点
回答于 2019-09-11 08:43:50
差速器完美的解决了您的问题
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