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若四个车轮分别由4个电机控制，会不会导致每个车轮的转速不同？为何？

差速器,转速,电机若四个车轮分别由4个电机控制，会不会导致每个车轮的转速不同？为何？

发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：

若四个车轮分别由4个电机控制，会不会导致每个车轮的转速不同？为何？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

现在的汽车你不管是用什么控制他四个轮胎的转速都不可能一样的，因为它中间有个差速器，他的作用就是变速，两个轮胎的转速，但它也不会影响汽车的正常行驶，反而能保护零部件，提高行驶安全，减少事故的产生，因为车人在路上面跑，由于各种各样的因素，它四个轮胎的转速不可能一样，所以差速器从而被发明，一个很好的例子，就是在转弯的时候，他左边的轮胎和右边的轮胎，所行驶的路程肯定是不一样，如果是轮胎转速同数，会造成其中一个轮胎打滑，或许是传动油断裂现象

所以目前所生产的汽车，他不可能往四个轮胎同样转速的方向去生产，就是一个企业的生存根本问题

他输出转速可以一样，但到达四个轮胎的转速同步，目前是不可能往这个方向发展的

回答于 2019-09-11 08:43:50

这个想法非常好！事实上，这就是轮毂电机汽车的原理，轮毂里面安装电动机直接驱动车轮，这样做有什么好处呢？传统的汽油车和电动车动力要经由发动机到变速箱（电动车可能省略），再到差速器，再到左右半轴，再到车轮。 轮毂电机不但省略了很多零部件，结构更为简单，而且还可以大大拓展车内的空间利用率，而且还很容易做到全时四驱，结构也非常简单，再也不需要中央差速器，前差速器后差速器进行动力分配。对于越野来说，只要还有一个车轮能够抓地，那么就有可能脱困。

如此优秀的技术，为什么没能普及呢？其实对于轮毂电机，一部分人担心的的精确控制四轮转速之类的完全不是什么问题，这只是普通的电控系统就能实现的功能，而且实现起来比传统汽车容易得多，国外博世、戴姆勒、GE等都能提供可靠方案，国内也有几家可以做的，比如亚太电机。其次，在极限情况下，比如有一个电机失灵，系统也可以轻松调整其他轮毂电机转速，使整车不至于失控。真正的问题在于：1，虽然整车质量大大下降，但是簧下质量大大提高了，将对整车的操控、舒适性和悬挂的可靠性带来非常巨大的影响！2，成本问题，高转化效率、轻量化的四轮轮毂电机价格居高不下，目前尚不足以吸引厂商进行转型。3，可靠性问题，将精密的电机放到轮毂上，就算不考虑长期剧烈上下振动和恶劣的工作环境（水、尘）带来的故障问题，也要考虑轮毂部分是车祸中很容易受损的部位，维修成本偏高。4，制动热量与能耗问题，电机本身就在发热，由于簧下质量增加，制动压力更大，发热也更大，如此集中的发热对制动性能要求非常高，目前只能寄希望于水冷、油冷。且电制动系统会增加耗能，在目前电池难以突破的状况下，这个问题更显得突出。

巧了，这就是我研究生时候做的方向。四个车轮转速转矩独立可控优势明显，可以低成本实现车辆的EABS、ASR、VSC等车辆动力学控制功能，能以接近于0的转弯半径实现掉头。不需要机械式差速器，取而代之的是电子差速控制，也是未来汽车的发展方向之一。难点在于车辆速度和转向角度实时准确检测，以及控制算法的简单有效性。

可以，就像大疆无人机，但是你知道会有多危险和不可靠，大疆做的再好也有炸鸡的时候，超过计算机的控制能力和物理极限就炸鸡了

你汽车准许炸车吗，还是传统的差速器成本最低，最可靠

回答于 2019-09-11 08:43:50

车子如果真是这样子控制的话，也不会出现四个轮子转速不一样的！因为每个轮子上面都有轮速传感器，它是用来监测你的轮子速度的！如果哪个轮子速度过快，它就会告诉你的电脑，电脑就会控制电机减慢速度，直到四个轮子一样速度！就好比现在的汽车都有胎压监测一样！它没有胎压传感器，就是靠速度速判断哪个轮子缺气！轮子缺气后，它的速度就变快了！所以轮速传感器就告诉电脑了！




回答于 2019-09-11 08:43:50

以前三菱玩过，只是没上市

回答于 2019-09-11 08:43:50

电网上有几千几万台发电机

回答于 2019-09-11 08:43:50

看问题，与差速器无关，问的是由于四个轮单独驱动，无差速器，直线时四个轮速度不一样怎么办。

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