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机器人是怎样感知外面的世界的？

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发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：

识别声音的： 麦克风

人脸等图像识别的： 摄像头 （双摄像头，红外摄像头等）

距离感应器： 识别周边物体，避免碰撞

光线传感器： 识别光线亮度，调整发光零件的亮度（比如屏幕亮度，装饰灯亮度等）

这些都是大家容易理解的传感类型。 从专业角度，还有如下类型的传感器：

色觉

检测内容：对象的色彩及浓度

应用目的：利用颜色识别对象的场合

传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD

位置觉

检测内容：物体的位置、角度、距离

应用目的：物体空间位置、判断物体移动

传感器件：光敏阵列、CCD等

形状觉

检测内容：物体的外形

应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体

传感器件：光敏阵列、CCD等

接触觉

检测内容：与对象是否接触，接触的位置

应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径

传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料

压觉

检测内容：对物体的压力、握力、压力分布

应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性

传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料

力觉

检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩

应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业

传感器件：应变片、导电橡胶

接近觉

检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜

应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止

传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器

滑觉

检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形

应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态

传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器

回答于 2019-09-11 08:43:50

你好，自来水。

1、传感器sick：在机器人感应部件之中，实现感应外界环境变化主要是靠机器人体内那高科技所制造的传感器来实现的。

2、图像识别技术：这块在工业上面的应用频率是很高的。比如人脸识别，在高铁站，机场等等的安检岗位上，通过闸门，票证合一等情况。同理，这个技术可以运用在机器人的识别模块，判断该人的背景身份等信息，或者是否具有威胁性质在里面。

3、区别情况，根本区别就是人类是主动的去感受到外界的事物影响在里面，而机器人是单纯对传感器的信号进行处理，比如情感，机器人并不具备。

4、超越人类这个问题，现在机器很多时候其实已经超越了人类，特别是算法这块，人工智能的挖掘。比如谷歌旗下的阿尔法狗，经过算法的自我学习，围棋已经打败了围棋的第一高手们，李世石，柯洁等人。人工智能，Python算法，都是未来的趋势。

5、总结，人工智能这块目前所研发的领域还是值得期待的，而是否存在威胁的情况确实又是值得思考的。技术最好还是为人所用，而不是反过来牵制人类。

回答于 2019-09-11 08:43:50

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

机器人是怎样感知外面的世界的？

我们人类通过眼睛、鼻子、耳朵、舌头等感觉器官来感受、认识世界。

为了让机器人也能接收外界的各种信息，科学家给机器人安装了各种传感器。

它们就像我们的眼睛、鼻子、耳朵和舌头一样，可以接收周围环境的信息，再送入“大脑”中的计算机里进行分析处理，这样机器人就可以“看”“闻”“听”“尝”了。

机器人通过各类传感器对外界进行感知，目前已经有了各种各样丰富传感器以供机器人去感知世界：

声音传感器，超声波（耳朵的听觉）

超声波传感器，摄像头，红外（眼睛的视觉）

嗅敏仪（鼻子的嗅觉）

触摸开关，压力传感器（皮肤的感觉）

味觉传感器（舌头的味觉）

那么未来机器人就是要做到跟我们人一样，拥有一样的情感，一样的视觉嗅觉和触觉，懂得如何思考，懂得判断分析拥有自己思维逻辑，是一种诸多智能高科技的结合体。

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