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对于路测里程来说，自动驾驶需要做到什么样的水平？

汽车,传感器,摄像头对于路测里程来说，自动驾驶需要做到什么样的水平？

发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：

对于路测里程来说，自动驾驶需要做到什么样的水平？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

拥挤的城市里，大多数人都觉得开车是一件麻烦事：方向感不好的人、穿高跟鞋的女性、、需要应酬的中年人、反应慢的来人等。对于这几类人而言，如果有了自动驾驶汽车，就会解决高峰期打不到车，乘地铁太拥挤的弊病。那么，自动驾驶需要达到怎样的程度，才可以上路呢？

自动驾驶必备的要素

我们可以将自动驾驶汽车理解成“汽车驾驶位上的机器人”，它们可以利用传感器、摄像头、雷达感知环境，使用GPS和高精度地图确定自身位置，从云端数据库接收交通信息，利用处理器使用收集到的各类数据，向控制系统发出指令，实现加速、刹车、变道、跟随等各种操作。

那么，自动驾驶需要做到怎样的水平呢？

1、传感器

作为自动驾驶汽车的眼睛，传感器需要识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施，在最小测试量和验证量的前提下保证车辆对周围环境的感知。

按照自动驾驶不同技术路线，传感器大致分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种。

其中激光雷达是被当前自动驾驶汽车广泛使用的传感器类型，一般安装在汽车的车身顶部，通过激光脉冲对周围环境进行距离检测，并结合软件绘制3D图，以此为自动驾驶汽车提供足够多的环境信息。激光雷达准确快速的识别能力，也是造价昂贵的原因，难以量产，所以无法普及。

作为替代方案，传统雷达和摄像头相对成本低、易于量产，但对于摄像头的识别能力要求较高，如果缺乏待识别目标的特征数据，就会导致系统无法识别以及测距，很容易造成事故的发生。

2、地图和定位

自动驾驶汽车需要准确识别车辆的位置，才可以决定如何进行导航，所以地图的重要性不言而喻。自动驾驶技术对于车道、车距、路障当信息的依赖程度更高，需要更加精确的位置信息，是自动驾驶汽车对环境理解的基础。为了进一步提高决策的安全性，对精确程度更是达到了厘米级。

至于车辆定位，主要通过高清地图或GPS定位来进行。但是这两种定位方式都对导航系统和测绘数据有很强的依赖性。

3、决策

自动驾驶汽车的决策主要分为神经网络、以规则为基础的决策系统及混合决策三种。

无论采用哪种方式，算法是支撑自动驾驶技术决策最关键的部分，目前依旧采用机器学习与人工智能算法来实现。所以，海量的数据就成为了机器学习以及人工智能算法的基础。