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机器人外骨骼最近能够实现转向的功能，请问国内的机器人外骨骼离这个还有多远的距离？

骨骼,传感器,机器人机器人外骨骼最近能够实现转向的功能，请问国内的机器人外骨骼离这个还有多远的距离？

发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：

机器人外骨骼最近能够实现转向的功能，请问国内的机器人外骨骼离这个还有多远的距离？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

外骨骼技术非常复杂目前短板在电池、传感器和计算学习功能，当然不止中国，全球外骨骼机器都卡在这。

电池

目前电池技术处于瓶颈阶段，大家用智能手机就知道，再厉害的手机电池也撑不过两天，更不用说这种帮助我们承重和提高力量的助力系统了。目前的技术没法突破解决电量和重量的矛盾。所以外骨骼要么不能长时间使用，要么不能脱离外部电源。

传感器

机器要想灵活除了电机精密之外还需要传感器足够灵敏、准确、及时。机械配合我们动作势必要先感应到我们工作。从检测信号到处理信号再到发出指令驱动电机，如果延迟时间高于我们神经传到时间那么势必会造成迟滞感、阻力感，如同在水中奔跑。

处理器

外骨骼装甲的处理器不仅需要有处理各种信息的能力，还需要有学习和记忆的能力。人类的肌肉在长期的使用中回形成自己的肌肉记忆，也就是我们所说的习惯、小动作、微表情。外骨骼系统也需要学习适应我们的小动作，甚至能够预测我们的动做这样才能更加有效。


国内目前的进展是中科院常州先进所设计研发的EXOP- 1 外骨骼系统已于 2014 年正式进入调试阶段。本体全部由航空铝打造的它配备了 22 个传感器、 6 个驱动器和 1 个控制器，造价在 30 万元左右。相比于在南京亮相的军用外骨骼系统和国外先进的外骨骼装备，EXOP- 1 虽然同样能够减轻穿戴者的负重，但它的体积相对笨重，难以在短期内投入使用。另一则消息是京东在今年双十一期间为工人投入了外骨骼装备，帮助工人减轻腰部负担。目前消息称这款外骨骼机器是京东物流研发了。尚不知道京东是与哪家科研机构合作。据京东小哥说搬运轻松多了。松下在这方面的觉悟是比较早的，早在 2014 年就公开了其外骨骼机器人的项目。松下为了让普通工人能够轻松地负重 15 公斤的重物到处移动，做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里用碳纤维材料支撑，配合着可以由传感器唤醒的动力马达，可以轻松地帮人负重 15 公斤工作。之后，松下在一则视频里分享了外骨骼的最新进展，介绍了三款属于“外骨骼”的装备，代号为 AWN-03、PLN-01、Power Loader，三者基本架构相似，功能也相近。当外骨骼的传感器检测到使用者弯腰举起重物时，电机通过传动装置为人体的四肢提供外部动力，减少人体的负担。（36氪）

看完了点个赞吧~~~想了解外骨骼机器人的发展和现状，右上角关注我，看另一篇回答~

回答于 2019-09-11 08:43:50

产品出来了，在技术参数上，和国外产品还有些差距，但是不是很大，各有千秋。随着国家在技术方面的投入，很快我们的产品又是一个第一。

回答于 2019-09-11 08:43:50

其实转向功能一直不是外骨骼研究领域的难题，国内早就已经有转向功能的外骨骼了，只是现在国内外大部分外骨骼都是欠驱动的，并不是所有的自由度都会驱动，早在上个世纪六十年代就美国GE研制了一款全驱动的外骨骼机器人（hardiman）了，重达几百公斤。之后国内外外骨骼的研究方向就普遍转向了欠驱动（雷神xos系列除外）。欠驱动就意味着需要舍弃一些自由度的驱动，这其中转向所用的自由度因为需要消耗的能量很少，所以总是被做成被动的。

话说回来，虽然国内也有可以实现转向功能的外骨骼，但是就顶尖水平而言，国内外骨骼的效果依然和美国的外骨骼有一定的差距。（虽然美国目前公布的负重军事等外骨骼也还远远没有达到实际应用的地步）

上面主要是谈论的负重和单兵外骨骼，并不包括医疗外骨骼。