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有没有不靠卫星就进行定位的装置?
基站,终端,地形有没有不靠卫星就进行定位的装置?
发布时间:2020-12-06加入收藏来源:互联网点击:
有没有不靠卫星就进行定位的装置?
回答于 2019-09-11 08:43:50
回答于 2019-09-11 08:43:50
应邀回答本行业问题。
卫星定位是现在最常见的几种定位方案之一,不过由于卫星信号很难穿透室内,室内定位一般是使用其他的技术。室外定位,比较常见的不使用卫星定位方案则是基站定位。
卫星定位通常是做为室外设备定位使用。
卫星定位的原理基本上都是依靠的无源定位,现在有四套全球部署的定位卫星系统,分别是美国的GPS系统、中国的北斗卫星导航系统、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略。
无源定位的卫星,始终在广播测距信号,终端接收卫星发射的信号,通过芯片计算出来自己所在的位置。
卫星发射的广播信号,适合比较开阔的无阻挡区域,室内部分卫星信号只在浅层区域可以接收,室内深度覆盖区域,需要有另外的定位方案。
另外一种室外定位,是基站定位。
基站定位,是由于终端在接入移动通信网络之中,需要时刻保持和基站的信令交互,基站必须要知道终端在哪里,这是基站定位的基础。
单个基站的定位是不准确的,因为它获得的数据其实是无线信号在空气之中传播的路径,而无法获得终端实际的位置。
终端和基站发生信令交互的时候,根据已知基站的位置为圆心,计算出来的距离为半径,终端则必然在整个圆之内,
当终端和多个基站之间同时发生信令交互,或者是短时间内终端和基站之间发生信令交互,可以根据三点定位原理来计算出来终端的位置。
基站定位的精度取决于终端是否移动,以及终端所在区域的基站密度,这种室外定位,通常由于城市区域基站密度更高,所以定位更加准确。
室内定位方案。
室内的定位,有很多的技术,这里也是在不断的发展的。
现在比较常见的室内定位,包括:WiFi定位,RFID定位,蓝牙定位,ZigBee定位,红外定位,超声波定位,超宽带定位、LED定位等。
室内定位现在有很多公司在做,不同的定位需要采购不同的设备,很难一概而论。
总而言之,现在室外不使用卫星定位的基本也就是基站定位了,其余的也很难有广覆盖的室外无线网络了。室内定位的方案多种多样,采购的设备不同,定位精度也有一定的区别。
以上个人浅见,欢迎批评指正。喜欢的可以关注我,谢谢!
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回答于 2019-09-11 08:43:50
1.地形匹配
有种无人机/导弹的制导使用的辅助定位,地形匹配制导。
地面目标有许多与地理位置密切相关的特征信息,如地形起伏﹑无线电波反射﹑微波辐射﹑红外辐射和地磁场强分布等。这这个需要有响应的基础信息数据,通过飞行过程中各种传感器的时时产生是数据流进行匹配,其中就包含白天光学、夜晚光学,红外成像,几个向量的各频段微波频谱分析仪,地形多普勒雷达等多组前端传感器。
地形匹配制导是一维匹配,制导精度可达到100米量级,可用于巡航导弹的全程制导和弹道导弹的中制导或末制导。地形匹配制导的优点是容易获得目标特征,基准源数据稳定,不受气象变化的影响,缺点是不宜在平原地区使用。地形匹配制导经常和惯性制导组合使用,形成惯性-地形匹配制导。用地形匹配的高精度修正惯性制导的误差,制导精度可达10米量级。
2.激光直射定位
激光制导也是在现代军事战争中最常用的一种定位方式。这种事通过特定波段的光输进行加密的特殊编码。在导弹接收到约定好的激光发射器特定波长,特定编码的的光反射点,导弹也就完成了战术目标定位,从而实现精准打击。此种方式多用于末端制导,在地平线可以观察到激光照射点。
3.基地塔引导
一个飞行器同时与多个基地塔链接,与卫星定位法类似,确认飞行器的位置。
这种方式?目前也作为市内机器人定位的,使用微功率蓝牙接点,加上室内视觉匹配以建立机器人的定位(可以是地面加棚顶的基础数据的建立和对比)。
美国的全球鹰就有基地塔(数据链)、卫星,地理匹配多重定位方式。
回答于 2019-09-11 08:43:50
必须有,我这里主要介绍一下三个:无线电导航系统、惯性导航系统和地形导航系统
无线电导航系统无线电导航系统主要用在早期飞机的导航上。它主要利用地面导航台发射的无线电信号,飞机上有相应的接收机可以接受该信号,这样接收机就可以计算出飞机到该导航台的距离和方位。而导航台是固定不变的,此时飞机上的领航员就可以利用航图来计算出飞机此时的位置。所以以前的飞机上不只两个飞行员,还有一个不停得计算飞机位置的领航员
2.惯性导航系统
惯性导航系统是现代飞机必备的自主式的导航系统,他可以提供飞机的姿态、航向和飞机当前位置。
惯导主要由陀螺仪、加速计和计算机组成。陀螺仪可以计算出处飞机的方位和姿态,加速计可以测量飞机沿各轴的加速度,通过计算机积分计算就可以计算出飞机的实际方位和速度。惯导导航必须知道飞机的初始位置,比如说飞机在起飞前输入当地的经纬度,那通过惯性导航系统就可以知道飞机的位置了。
惯性导航也用在宇宙飞船的星际飞行中,毕竟星际飞行没有卫星,导航台什么的,这的惯导就很重要了
3.地形导航
地形导航主要用在早期巡航导航上面。利用侦查飞机或卫星对某处的地形进行侦查,将该数据输入到导航的飞行控制计算机里,导弹在飞行时就利用自己存储的数据与实际的地形进行对比,直至找到目标点打击。
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