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火箭悬停技术都采用什么方法？

火箭,技术,猎鹰火箭悬停技术都采用什么方法？

发布时间：2016-12-08加入收藏来源：互联网点击：

问题补充： SpaceX火箭悬停技术都采用了哪些技术？如何实现的回收的？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

北京翎客航天科技有限公司在悬停技术上取得了新突破，在近期的多次飞行试验中，悬停火箭定高精度达到了惊人的±0.05m，攻克了火箭回收前的最后一个关键，而实现这一技术突破的主要原因是在火箭上使用了时下最火热的新技术——基于机器学习的控制算法。PE-50模块化固体火箭发动机地面点火试验2017年以来，以自主研发的垂直起降三号机（RLV_T3）作为飞行试验平台，翎客航天对火箭回收的关键环节，悬停及软着陆技术进行了充分验证，截止目前已完成200多次低空飞行试验，开展了大量的工程创新和技术探索。与此同时，如何进一步提高控制精度的问题一直困扰着翎客团队，虽然积累了大量飞行数据，可如何才能攻克这一难题摆在了大家面前。“第一次尝试用神经网络算法也没有十足的把握，按照往常一样加注燃料、点火、起飞、状态监控”在之后的每一次实际飞行试验中，定高表现远远超出了目前火箭上常用的其他传统工程算法，达到了±0.05m的定高精度。

回答于 2019-09-11 08:43:50

A，火箭悬停技术来由

1，蚂蚱火箭

蚂蚱火箭是美国太空探索技术公司(SpaceX)研制的一款代号为“蚂蚱”的运载火箭。该款火箭是世界首款可以垂直起降的火箭。

2，猎鹰9

在蚂蚱火箭上验证技术可行性后，埃隆马斯克决定在猎鹰火箭上应用该技术用来着陆，并取得巨大成功。

3，中国

2018年，北京翎客航天科技有限公司在悬停技术上取得了新突破，在近期的多次飞行试验中，悬停火箭定高精度达到了惊人的±0.05m

B，悬停所用技术

悬停所需技术包括：

1）高精度的环境风速，姿态感知技术

2）闭环矢量推力控制技术

3）油门控制技术

可能还有：

4）多发动机推力稳定匹配控制

5）液体发动机喷管摆角调节技术

背后还有一系列精确传感，高速运算技术

C，着陆所需技术

除了上述悬停技术外，还需要

1）高强度轻型液压减震技术

2）栅格舵控制技术

3）折叠支腿集成驱动技术

回答于 2019-09-11 08:43:50

目前只有中国和美国有团队在做火箭悬停技术的验证工作，这其中以美国太空技术探索公司speace X为主要代表，当然中国的蓝翔航天也在探索过程中，不过差距还是相当大的，speaceX公司的猎鹰九号纯粹是靠火箭发动机反推减速，蓝色起源公司的火箭依靠的减速装置加反推减速，而中国翔客航天采用类似于spaceX的做法，但技术含量是无法比较的。

猎鹰火箭的矢量控制技术

火箭的矢量控制技术就是由电脑来动态调配各发动机的输出和方向调整，它的外形是不能自然保持稳定的。猎鹰9也是用的矢量控制原理，在这基础上又增加了精确的落点控制，在高速下并且需要多次重点火，还有控制栅隔翼，通过火箭全身的传感器及陀螺仪收集的数据汇总到计算机，经过快速的处理后调节每台火箭的动力输出及偏摆，和栅隔翼的调节，考虑到猎鹰火箭的下降速度及海上落点的不稳定性，能够实现精准的控制是相当难的。

当然中国翔客航天的火箭回收只能说是开始涉足于这一领域，真正实现体系化的火箭回收还有很长的路要走，不过我国的民营航天正在兴起，相信也会有speaceX这样的公司出现。

回答于 2019-09-11 08:43:50

原理很简单，也就是火箭推力等于重力就可以实现悬停了，但做起来这却是个精细活，推力大小必须精准，更重要的是平衡问题，各发动机如果不能配合好，推力大小方向稍微有点差错平衡就会破坏，那就不是悬停了，可能变成翻跟斗。