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机器人打乒乓球可以打得过樊振东么？
机器人,乒乓球,他的机器人打乒乓球可以打得过樊振东么？
发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：
说白了，这是一个3D视觉传感——人工智能算法——机器人运动控制的一个全方位展示。
为什么选择乒乓球？因为乒乓球是少有的几个可以控制在一个有限空间的运动。其实在之前的展示机器人运动控制的案例中，还展示过桌面冰球的挑战，乒乓球机器人其实是桌面冰球挑战的一种升级版。
采用一台scara机器人同人类对打桌面冰球的运动。
在更早之前的2014年ces展上面，欧姆龙做一个乒乓球机器人设备，这个设备非常好理解整个乒乓球机器人的原理。
这个乒乓球机器人是采用的整体结构，下面集合的一个台delta机器人，你可别以为上面的六轴，还有scara机器人就比这个机器人高级多少。虽然机器人运动控制的结构上有所不同，但是复杂程度都差不多。
这台机器人最顶部的三个看着像灯的设备，其实是摄像头。看着跟异形似的。
这个3D的摄像头实时的观测过来的乒乓球的运动。
在3D摄像机看到看到球后，会计算球的速度，位置，以及根据前段的轨迹，计算后续的落点。然后机器人会根据拟合的轨迹去拦截。说白了，这就是以为萎缩版本，并且全称在监控状态下的“导弹拦截”工作。
机器人视觉计算球体运动轨迹的算法，有不少方式，现在在开元社区都能够找到相关内容。并不是什么高深的东西。但只能做到较为简单的对打运动。
最后说一下，为什么机器人打不过樊振东？
1、因为当前的机器人主要运动都是在对面的乒乓球台的平面水平移动。也有采用了AGV小车的运动方式，但是在高速运动中又保持机器人稳定性的，目前有且只有一个：波士顿动力的atlas，其他暂时没有发现这么牛。
2、乒乓球机器人的研发，不是为了跟樊振东对打，其核心是在不断地的训练机器人的智能算法。
3、未来倘若研发出了仿人型机器人，并且运动控制的能力超过人类，那么基本上就能在乒乓球赛场战胜人类了。
为什么我们看到的都是机器人战胜人类了？因为那是“广告”！YOU know ，its 广告！
回答于 2019-09-11 08:43:50
目前应该是打不过的。
机器人神通广大，但是目前技术上应该是还比不过樊振东的。乒乓球是一个有前后左右上下位置的东西，而乒乓球拍却只有那么一小块。除非移动非常快，才能挡住前进的球。
说到这个，我想起前几年日本发明了一个可以守门的机器人，很多球星都在他的把守下，没能成功射门。但是对于这种点球的机器人来说，一方面足球的速度是不是比乒乓球慢的，另一方面，机器人从足球在球员脚下踢出的瞬间，大概就能通过距离和速度，角度计算到它到门前的大致位置，就能把球挡住了。
但是对于乒乓球来说，乒乓球有不同的旋转，有上下侧旋，要根据球的旋转选择不同的拍形来接球。这就对机器人有一个很大的考验了——即使你把拍放对位置了，球也不一定能回到对方的台上，而且球到对方台上还有一个反弹的过程，并不是直接过去的，相对于足球的轨迹可能更难测算一些。其次，樊振东是专业运动员，可以撕正反手大角，对机器人来说也是一个很大的考验。
如果是守门的机器人，对它来说，守住球门，只要求在过来的那一次守住就好，但是对乒乓球来说，乒乓球是多回合的。即使它守。回来一两次，樊振东也可以连续进攻，按照目前的水平，我认为机器人是比不过樊振东的。
回答于 2019-09-11 08:43:50
打不过，反应速度不行，
回答于 2019-09-11 08:43:50
你好，
很幸运跟大家一起探讨这个问题。
理论上是可以的。
机器人根本不存在体力下降这一说。
如果有一点共鸣点个关注支持一下。
谢谢。
回答于 2019-09-11 08:43:50
打不赢，机器人本身就是人为编程的，可以帮助人操作，但是打不过厉害的人。
回答于 2019-09-11 08:43:50
打不过，机器毕竟是机器，跑动范围和灵活性都受限制
回答于 2019-09-11 08:43:50
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