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固定翼无人机配平主要考虑的是什么？

重心,飞机,力矩固定翼无人机配平主要考虑的是什么？

发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：3

固定翼无人机配平主要考虑的是什么？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

固定翼前三点式起落架和后三点式起落架有什么不同，与重心的关系

1.前三点滑跑稳定，前轮小，对跑道要求高，前轮易损；主轮在重心后。后三点低速滑跑控制较难，容易甩尾，但场地适应性强，不易损坏；主轮在重心前，距重心位置太近，着陆容易拿大顶，主轮最好采用内八字布局

2.前三点滑跑稳定，前轮小，对跑道要求高，前轮易损；主轮在重心前。后三点低速滑跑控制较难，容易甩尾，但场地适应性强，不易损坏；主轮在重心后，距重心位置太近，着陆容易拿大顶，主轮最好采用内八字布局

3.后三点滑跑稳定，前轮小，对跑道要求高，前轮易损；主轮在重心后。前三点低速滑跑控制较难，容易甩尾，但场地适应性强，不易损坏；主轮在重心前，距重心位置太近，着陆容易拿大顶，主轮最好采用内八字布局

回答于 2019-09-11 08:43:50

这个问题其实涉及到飞行器总体设计和飞行力学两个专业，一般而言飞机配平工作由总体设计专业负责，老鹰航空从下面几个方面来回答一下吧：

1、固定翼飞机的纵向稳定性；

对于绝大多数常规布局的固定翼飞机而言，从侧面看过去，飞机全机的重心必须要保证位于飞机机翼气动力中心的前方，这样在飞行过程中飞机机翼的升力平衡重力的同时，也会对飞机重心产生一个低头力矩；为了平衡这一低头力矩，就需要依靠固定翼飞机的平尾，平尾安装角度是负值的，这样在飞行过程中平尾上就可以产生一个向下的升力，这个升力正好围绕重心形成一个抬头力矩。

飞机机翼的低头力矩和平尾的抬头力矩之间，方向是相反的，力矩大小也必须是相等的，这样飞机才可以在空中平稳的飞行。

由于决定力矩大小的重要参数之一就是距离，距离重心的距离。因此，飞行力学上会把重心和飞机机翼气动力中心（专业术语是焦点）之间的距离视为飞机纵向稳定性的重要指标。距离=0，那么飞机处于临界稳定性状态，稍有扰动就会失稳；距离大于零，飞机处于静稳定性状态，受到扰动之后具有良好的自我恢复能力，其姿态脉冲曲线一般是在短时间内就会区域水平；距离小于零，飞机完全处于失稳状态，不可能正常飞行。

2、配平在不同阶段的方法与意义；

纵向稳定性调整的关键实际上就在于飞机重心在中轴线上的前后位置，因此，在进行飞机总体设计的时候，就要根据气动数据进行动态设备安装调整，通俗的说就是利用CATIA软件在飞机肚子里不断的搬东西，没搬动一次都要计算重心位置，如此反复调整，直到重心处于指定要求。一旦确定之后，一般情况下就会冻结各种机载设备的位置，不再调整了。这样做的目的就是确保飞机的重心处于设计目标值以内。

对于那些需要进行装载货物或者设备的飞机，比如运输机、加油机、民航客机、无人机等，由于挂载上更多重量的物体之后，飞机重心必然要发生移动，因此，这个时候往往需要依据这些货物的情况重新计算飞机重心，如果这一重心移动量处于合理范围之类，可以依靠加大或者降低平尾偏转角来实现力矩平衡，那么就没有问题；否则就要调整货物的摆放位置，或者减少货物搭载量，从而确保飞机重心处于合理范围之类。除了考虑纵向特性之外，还要兼顾横向移动量，也就是确保重心一定是在飞机中轴线上，而不是偏离中轴线。

一般为了简单操作，无人机的油箱和外挂都是放在重心位置，这样中途重量发生变化，对重心的影响就比较小，不会破坏原来的稳定性。

总的来说固定翼飞机配平大体情况如此，如果涉及到配平计算，就要依据这种飞机的Cm-α参数来进行性能分析了，这就不多说了。




——问题就回答到这里了——

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（图片来自互联网公开图片，如侵则删。）

回答于 2019-09-11 08:43:50

配平是指平衡作用在飞机上的力矩，参考塔吊后的重物，作用是调整重心的前后位置

回答于 2019-09-11 08:43:50

找准重心，低头一点没事

回答于 2019-09-11 08:43:50

主要考虑气动和耗能