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模拟开车软件(汽车远程自动驾驶)

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发布时间：2016-12-08加入收藏来源：互联网点击：

汽车远程驾驶实际上就是远程VR控制，驾驶员在远程VR虚拟环境中，在模拟仓操作台上发出各种操作指令，控制远程汽车安全作业。远程自动驾驶是由路况感知系统，车载控制系统，远程控制系统各部分组成；远程控制系统包括远程驾驶软件系统，数据管理系统，高精度地图监视器和操作台，系统使用5G网络传输时延达到毫秒级。

感知系统主要有激光摄像头，红外摄像头，激光雷达，激光摄像头，毫米波雷达组成，感知系统就是汽车的眼睛能进行路面监视，获取3d路况信息，包括距离、位置、速度、物体几何特征。

红外摄像头：红外传感器可在特殊的天气条件下，如黑夜、大雾、雾霾、沙尘，对面强光照射等情况下依然具有感知识别能力。

激光雷达：是一种3D传感器，原理是发激光再接收物体反射激光，之后将得到的信号进行处理，最终能确定目标物体有多远、对方速度、形状、材料的判断，信号强，分辨率高。

激光摄像头：通过激光灯源发出激光，激光摄像机激光灯的亮度高，发光强，寿命长，摄像距离远，优势比较强大。

毫米波雷达：毫米波雷达的波长在1~10mm之间，具有较强的穿透性，可以轻易地穿透塑料等材质，不受天气影响，测量距离、速度。

3d高精度地图：激光雷达和摄像头能对路况进行准确测量，能获取路上物体表面的点位坐标（xyz），结合卫星导航地位系统，可以实时生成高精度点云图，高精度地图的作用能获取精确的位置，自动规划线路，能获取汽车的运动轨迹和方向，其定位精度可达到厘米级别。地图上能看到的清晰的车道线，路的宽度、坡度、障碍物及路面特征。

远程自动驾驶是通过多路传感器，对路况进行实时扫描监视，将收集到的路况信息，如车辆的位置，距离，速度，车道线，路的宽度，障碍物等信息，通过网络基站将信息实时传送至远程控制中心，远程控制中心对接受的路况信息进行处理、通过360度无盲点大型监视器进行高精度地图显示，控制室配备驾驶台，软件系统和管理系统，驾驶员在模拟仓驾驶方向盘，脚踩踏板，头戴耳机，在VR虚拟环境中根据高精度地图的规划路线，地图上给出的精确位置，汽车的运动轨迹和方向，再根据耳机反馈的信息，不断地变化操作，这种虚拟的操作做出加速、变道、刹车、拐弯、超车等一系列操作，然后将这些操作转换成指令信号通过网络发送出去，通过网络基站传输到汽车上的控制系统，汽车的控制单元接受操作指令并执行相应操作。

本文到此结束，希望对大家有所帮助呢。