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发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：

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旋转编码器跟踪速度和位置。绝对式编码器和增量式编码器都这样做，但操作方式不同，实现方法也不同。

旋转增量式编码器通过在运动过程中产生一系列脉冲来工作。编码器盘（运动标记或槽）连接到动力传输轴，固定的拾取装置安装在附近。当轴和圆盘转动时，拾音器跟踪运动以输出相对位置。此类编码器通常在彼此偏移 90° 的两个通道中提供方波信号 - 换句话说，异相 90°。每次旋转增量都会产生一个输出信号。

增量编码盘的这种表示显示了码盘上的开口（或标记）如何让拾音器跟踪其角位置。任何旋转都会刺激输出信号。

请注意，每次编码器通电时，旋转增量编码器从零开始计数，并且电子设备将数据存储在外部缓冲区或计数器中。无论轴的实际径向位置如何，都是如此。因此，增量编码器必须始终返回到参考点。这必须在机器最初启动时和任何东西中断其电源时发生。在这里，备用电池可以帮助消除关机后重新归位的需要。增量编码器通常比绝对编码器更简单、更便宜。

该光盘是绝对编码器的典型代表。

绝对式编码器在动力传输轴上有一个编码器盘（运动标记或槽）和一个固定传感器，但盘标记为每个轴位置输出唯一的代码。绝对式编码器是单圈或多圈编码器。单圈绝对值编码器可以验证编码器轴单圈内的位置。这使得它们适用于短途旅行的情况。相比之下，多圈绝对值编码器更适合更复杂或更长的定位情况。

工程师通常根据其输出位数对绝对编码器进行分类，这与光盘轨道的数量以及编码器注册的最大旋转角度有关。跳跃后更多。

单圈绝对值编码器在编码器轴每转一圈时重复输出。相比之下，多圈绝对编码器通过数千次轴旋转为每个轴位置输出不同的信号。

绝对式旋转编码器具有非易失存储器的优点。也就是说，即使断电，它们也不会丢失定位。因此，即使在断电时有物体移动机器轴，当机器再次通电时，绝对编码器也会跟踪旋转位置的变化。通常，电子设备将此信息存储为二进制代码，最好是格雷二进制代码. 绝对式旋转编码器也可以进行点对点操作。它们在需要考虑安全的情况下很有用，因为它们会在机器开机时进行定位。对选举噪音的免疫力是另一个好处。一个警告：绝对式旋转编码器通常比增量式编码器贵。然而，绝对编码器的成本在过去十年中稳步下降，这推动了其使用量的稳步增加。威海艾迪科电子科技有限公司

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