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(科普下为什么角速度越小越容易滑动及角速度与线速度的关系
角速度,矢量,位移(科普下为什么角速度越小越容易滑动及角速度与线速度的关系
发布时间:2019-02-08加入收藏来源:互联网点击:
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知识拓展
圆心角θ越大,它所对的圆弧的弧长越长,二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示角的大小。
例如,弧长是0.12m,半径是0.1m,那么θ=0.12m÷0.1m=1.2。弧长与半径的单位都是米,在计算二者之比时要消掉.为了表述的方便,我们“给”θ一个单位:弧度,用符号rad表示。这样,上面计算得到的角θ就是1.2弧度,记为θ=1.2rad。角位移的单位是rad,角速度的单位是s-1或rad/s。
方向
角速度是矢量。按右手螺旋定则,大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时,ω向上;作顺时针旋转时,ω向下。
矢量性
角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0,则角位移Δφ以零为极限,称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移,记为dφ.可以证明,dφ是矢量.进而,角速度ω=dφ/dt也是矢量。
角速度ω是伪矢量。 右手系改为左手系时,角速度反向.其本质是二阶张量(Ω),而一般矢量的本质是一阶张量,因此,矢量是角速度的简便表达,张量是角速度的准确表达。
本文到此结束,希望对大家有所帮助呢。
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