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生产自动化(自动化生产线)

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发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：

公司技术产品分为标准化产品与定制化产品，根据宏观行业分析、客户关键需求分 析、技术发展方向分析等方面进行技术储备和产品开发。公司研发涵盖“技术研究、平台产品开发、定制化产品开发”。通过技术研究和预研，跟进国际领先技术，补齐关键 技术短板，并对关键器件进行前瞻研究；通过平台产品开发，搭建高能、高可靠、 低成本的标准化平台产品，为客户提供综合产品解决方案；通过定制化产品开发，为行 业客户提供创新的定制化解决方案。公司伺服产品众多，分为小功率伺服产品、中大功 率伺服产品以及通用伺服产品；根据不同配置、设置等有不同的系列产品；适用场景与 安川电机基本相同。

公司打造先进的供应链管理模式，基于质量管理、交付管理、成本管理的全流程运 作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势；建立以计划、采购、制造、 质量、工艺、物流为核心业务的扁平化生产组织，高效柔地保障市场要货需求。根据 产品交付特点不同，生产模式为“订单+安全库存”模式。公司产品下游应用极其广泛， 伺服系统类产品通过代理商、经销商、系统集成商将产品销售给客户；采购量大、个 化产品要求高的战略客户以直销为主。

4.4 雷赛智能

雷赛智能成立于 2007 年，专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业 运动控制解决方案的技术型企业，主营步进系统类、伺服系统类、控制系统类产品。经过不断的技术研发，公司已掌握伺服系统核心技术，已取得 71 项专利技术和 107 项软 件著作权，部分技术已达到世界级水平。公司与比亚迪、大族激光、立讯精密等企业建 立长期合作关系，同时是华为、富士康、宁德时代等行业龙头的产业链核心部件供应商。

公司采取行业营销、区域管理的销售模式；以直销为主、经销为辅的方式，基本覆 盖全国的营销服务网络。公司坚持“深挖老行业，开拓新行业”的市场营销策略，产品 的应用领域不断拓展，新客户开发及订单获取增长情况良好，为公司不同类型产品应用 积累了大量的用户资源。生产采取外协生产和自主生产相结合方式；公司产品由半成品 组件和结构组件组合而成，PCBA 半成品加工主要采用外协生产完成；自主生产为完成 半成品组装、软件烧录、测试和检验等核心工序，以达严格控制产品质量。生产策略采 用备货式生产和订单式生产相结合模式，非标定制品按订单生产，充分兼顾生产计划的 原则和灵活。

公司始终坚持以技术研发和产品创新为业务发展的核心驱动力。产品研发创新体系 包括产品中心、研发中心和测试中心三大部分。公司“新产品、新行业、新客户、新项 目”策略取得成功；高压伺服电机系列和 L7 系列为公司主要伺服产品，ACM2 系列伺 服电机最高转速每分钟 6500 转。2020 年公司研发高端伺服 L8 系列，其能指标达到国 际一流水平；产品目前主要应用于电子制造、机器人、医疗等行业，同时大力开拓了光 伏、锂电、物流、激光切割领域等多个客户与项目。

安川电机、埃斯顿已建立核心零部件-工业机器人-集成系统/解决方案销售的模式转 型，形成工业机器人全产业链覆盖。受到疫情影响，数字化转型将是一个趋势，埃斯顿 将建立核心部件-机器人-工业互联网商业闭环，通过大数据实时收集生产数据，精准快 速判断异常情况，保证产品质量；同时通过检测设备中数据，预测设备和装置故障，实 现对设备的防御维护，以新的商业模式获取服务费。安川电机的商业模式基本相同， 中长期计划实行数字化改革，同时结合实行 i 3 体系的商业模式，实现“产品+解决方案 销售”策略。汇川技术和雷赛智能也以工业自动化和行业解决方案的模式覆盖产业链。

埃斯顿、汇川技术、雷赛智能以收购企业吸收技术和自主研发的组合模式提高企业 技术水平，相比安川电机收购企业获取技术的机会较少。安川电机经历百年发展，屹立 不倒，秉持着不断创新，研发领先技术的愿景，站在伺服系统行业的顶端。埃斯顿、汇川技术、雷赛智能累积多年经验，伺服系统产品核心技术已达世界级标准。安川电机在 品牌效应、技术历史等方面优势显而易见，最新产品最高转速达每分钟 7000 转为世界 顶级水平。但国内企业在技术方面正奋力追赶，国内企业的产品与安川电机所有Σ系列 产品的参数、规格大致相同，应用下游行业或场景大部分一致。我们认为剔除损耗方面 考量，埃斯顿、汇川技术、雷赛智能的伺服系统产品有望在中国市场替代安川电机伺服 系统产品。

4.5 财务分析

安川电机的营收规模远大于国内企业。2015-2018 年营收持续增长，2019 年营收 262.68 亿元，同比下降 0.52%。对比国内企业埃斯顿、汇川技术、雷赛智能 2015-2020 年营收保持增长，其中 2019 年营收分别为 15.81 亿元、73.9 亿元、6.63 亿元，同比增长 8.23%、25.81%、11.19%；2020 年营收分别为 25.10 亿元、115.11 亿元、9.46 亿元，同 比增长 58.74%、55.76%、42.69%，主要是下游行业复苏，工业自动化需求增长推动。 安川电机2015-2019年营收年复合增长率6.47%，埃斯顿、汇川技术和雷赛智能2015-2020 年营收年复合增长率分别为 39.04%、32.96%、20.78%，国内企业年复合增速为安川电 机的 3 倍以上。（注：安川电机 2020 年财报暂未公布，故采用 2019 年财报数据；2020Q2 埃斯顿在 同一控制下合并鼎派机电，故 2019 年营收、归母净利润等数据为追溯后数据。）

安川电机 2019 年主营业务分为动态控制、机器人、工程系统，分别占总营收的比 例为 43.29%、37.03%、14.14%。埃斯顿 2020 年核心零部件和工业机器人业务占比分别 为 33%和 66%，相比 2019 年营收构成变化较大，主要系工业机器人业务坚持“通用+ 细分”战略和收购合并德国 Cloos 的技术、品牌效应等因素助力增加通用机器人和焊接 机器人的销量扩大营收占比。汇川技术 2020 年工业自动化业务占比 81.24%，较 2019 年上升 1.17 个百分点，其中运动控制类产品占比 18.98%，较 2019 年上升 3.46 个百分点。 雷赛智能伺服系统类和控制技术类业务占比分别为 22.58%、15.65%，较 2019 年增长 -0.73%、1.66%；

安川电机 2019 年扣非归母净利润为 9.95 亿元，同比下降 57.23%，主要系当年需求 较低迷、收入减少等因素影响。埃斯顿、汇川技术、雷赛智能 2020 年归母净利润分别 为 1.28 亿元、21 亿元、1.76 亿元，分别同比增长 103.97%、120.62%、63.54%，归母净 利润均实现高增长，主要原因为行业需求旺盛，收入大幅增长。

安川电机 2019 年毛利率为 30.39%，同比下降 2.65 个百分点；净利率为 3.83%，同 比下降 4.74 个百分点；埃斯顿 2020 年毛利率为 36.01%，同比几乎持平，上升 0.02 个百 分点；净利率为 6.04%，同比小幅下降 0.16 个百分点；汇川技术 2015-2019 年毛利率和 净利率持续下降至最低点，2019 年分别为 37.65%、13.67%，2020 年盈利指标回升，分 别为 38.96%、18.95%，主要系降本增效措施及产品销售结构变化策略效果良好。雷赛 智能 2020 年毛利率为 42.34%，同比上升 0.28 个百分点；净利率为 19.88%，同比上升 2.8 个百分点；毛利率和净利率自 2019 年开始回升，净利率创新高。

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