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是不是所有变频器都带有PID功能?比如3G3JV AB004?
变频器,微分,积分是不是所有变频器都带有PID功能?比如3G3JV AB004?
发布时间:2019-02-08加入收藏来源:互联网点击:
是不是所有变频器都带有PID功能?比如3G3JV AB004?
回答于 2019-09-11 08:43:50
回答于 2019-09-11 08:43:50
是不是所有的变频器都带PID功能?
●是的。PID只是变频器内部通过信号及功能码设置,反馈给芯片进行比较运算来达到自动调节一定范围的手段。无论是专用变频器、通用变频器都有此功能。这种参数在变频器的说明书中有详细介绍与怎样设置方法。
●这里简单介绍智能PID控制计算法;
①P→在PID中的单一P称为比例带→在PlD调节中,自动输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成比例关系。
②I→积分时间→积分运算的目的是为了消除“静态误差”,只要偏差存在,积分作用就是将控制量向使偏差消除的方向移动,积分时间是表示积分的强度的单位,温控器设定的积分时间越短,它的积分作用越强。
③D→微分时间→积分的作用是对控制的结果的修正,动作响应速度较慢,微分的作用恰恰是为了消除积分的缺点而补充,微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程中尽快回到原来的控制状态,微分时间表示微分的强度单位,温控仪表设定的微分时间越长,表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。《知足常乐于上海》
●变频器中的PID在预置参数时,系统与基准值有一定范围。可以在-100%~+100%之间选择。一般出厂缺省值为0.0%。PID反馈源及反馈通道可以为模拟通道或数字通道、MODBUS通讯反馈。PID输出特性选择可以为正特性或负特性。变频器调整PID时最好看一下使用说明书。因为比例增益P、积分时间I、微分时间D都是有一定范围的。
知足常乐于上海2019.11.4日
回答于 2019-09-11 08:43:50
日系的变频器调试都是大同小异的,笔者就是从事自动化行业的,现以FRN-P11为例讲解变频器的调试。注:现在大部分变频器都带有PID的功能,小到三菱F750、西门子V20;大到大型变频器:
1、控制方式,可选端子控制或面板控制。参数F02(0为面板控制,1为端子控制)根据需要设定。
2、上限频率,设定为电动机额定频率。参数F15。
3、下限频率,普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。
4、加减速时间,根据电机功率设定。参数F07和F08。
5、PID模式,不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大,变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作,参数F20=2反动作。
6、反馈信号选择,你端子C1输入,参数F21=3(控制端子C1反动作,20-4mA)
7、目标值(给定值)设定,按F01频率设定1的设定。如F01=0。目标值由键盘面板上下键设定,按照你要求的5MP为例,设定值=最高频率*(设定压力/变送器量程)=50HZ*(5MP/10MP)=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。
8、调试。运行变频器,观察实际值和设定值的偏差,调节参数C32(模拟输入偏置)。观察PID运行状况调节,调节H22,H23,H24(P、I、D无经验最好微调或不调)。
希望对你有所帮助,如有偏差之处敬请指正。
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