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未来机器人会干什么？
机器人,机器,未来未来机器人会干什么？
发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：
回答于 2019-09-11 08:43:50
机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为三个层次.
一是工业机器人,它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整.如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的.
二是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平.
三是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,面是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用.
智能机器人
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说
回答于 2019-09-11 08:43:50
最近机器人很火，火到一位中国机器人前辈说“阿猫阿狗”都可以变成机器人专家了。聊天中，每一个人听说你在做机器人，都觉得好像很高大上。就连美国签证官看了申请材料，也会多问一句：“Are you doing robotics?”
这个专栏，不会去关心这些泡沫，只想回归到最初的起点 -- 机器人是什么？我们为什么要做机器人？机器人的未来在哪里？这些问题都比较大，希望可以一起交流探讨。机器人是一项综合应用科学，没有哪一个人可以一个人搞定一切的。
第一篇专栏，起的题目有点大 -- 机器人的未来。 其实我更想问的是，你们觉得未来的机器人会是什么样子的？可能会是什么样的形态，有什么样的功能，等等。 会是下图这些机器人这些样子吗？
这几种机器人分别代表了军事特种机器人，家庭服务机器人和工业“协作”机器人。关于这个问题我问了不少的人，包括非机器人领域的普通人和机器人领域的专家。通常普通人的回答是可以做饭洗衣服打扫卫生等等；一个专家的回答是“我不知道未来机器人是什么样子，但是可以肯定的是机器人和人的距离会越来越近”。这是一个非常好的答案，机器人几乎可以肯定的是会越来越多的进入我们的日常生活，越来越多的和我们分享同一个生活与工作的空间。（就算是军事机器人，将来也可能会和普通士兵编入同一个部队。虽然我们不希望这成为现实，但是这是非常有可能发生的。）
机器人的一个普遍接受的定义是从感知到动作的映射。感知需要大量靠谱的传感器，动作需要靠谱的驱动和执行机构，而映射则是需要智能算法。最近机器人的进步，很大程度是来自这三者，一些相对廉价靠谱的传感器，高效的电机或者液压驱动，机器学习算法的突破。 特别是机器学习算法的突破，包括深度学习与大数据，直接让机器人的算法设计出现了完全不一样的思路-- 从模型驱动到数据驱动。
显然传感器的进步和驱动执行机构的进步，不是可以迅速突破的。这些都是要伴随其他学科的发展，才能够逐步前进的。但是目前的确是有一批传感技术，没有被应用到机器人上，特别是工业机器人，所以最近基于传感技术的机器人运动算法才会被重视起来，很多公司包括ABB和KUKA都在开发类似的算法。
关于驱动机构，前几天和日本九州大学的机械手设计专家视频讨论，我问了他，“未来的机械手会是什么样的？是电机驱动，线驱动，液压驱动，气动，或者其他新型材料”。他是坚定的相信是电机驱动，所以目前他还在和日本几家小的电机厂合作，设计制造新型的机械手。同样的问题，我也问了我在瑞士的老板（Prof. Aude Billard）， 她则坚定的认为目前的手是远远不够的，最起码在关节驱动上和手的传感上，并且相信会有新型的材料和结构的出现。
我自己则还在做这方面的探索，但生活重心已经从学术圈转移到工业界。如果你对机器人创业有兴趣，特别是对机器人传感设计，机器人控制算法，机器人结构设计，机器学习有兴趣，请与我私下联系。公司座落在武汉，依托华中科技大学，与MIT，瑞士联邦洛桑理工，法国CNRS，日本九州大学，等高校与研究机构有密切联系。公司成立一个月，成功融资500万，现有员工10人，其中博士5人。
关于更多的机械手的设计，传感技术，驱动技术，soft robotics，等等内容，将会在后面的专栏中陆续介绍，也会更多的谈谈机器人世界。
最后发几张照片作为结束，分别是： 1.中德机器人论坛 2. 工作中的机器人抓取 3.我们的目标
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