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有人说激光雷达是无人驾驶产业中不可或缺的零部件,你怎么看?为什么?
激光,毫米波,线束有人说激光雷达是无人驾驶产业中不可或缺的零部件,你怎么看?为什么?
发布时间:2020-12-06加入收藏来源:互联网点击:
目前用在自动驾驶的激光雷达有4线束,16线束、32线束、40线束、64线束、128线束。
一般来说线束越多,垂直角分辨率越高,采集的数据量越大。以Velodyne机械旋转激光雷达的参数为例,HDL-32E的激光雷达,每秒数据量可以达到139万三维数据点;HDL-64E的激光雷达,每秒数据量可以达到220万三维数据点;最新推出的VLS-128激光雷达,每秒数据量可以达到960万三维数据点。
这种机械式旋转激光雷达虽然好,但是售价也十分“感人”,比如HDL-64E在2019年的售价为8万美元,订货周期还长达半年…………
所以,现在车载激光雷达基本都是搭载的固态激光雷达,体积小,容易配置,且价格相对便宜,2022年,搭配的车载激光雷达,单价成本有望降到100美元以下。
现在国内新推出来的车型,我看了下,极狐阿尔法S华为HI,搭载了华为96线激光雷达,一共三颗激光雷达。(车头三个激光雷达)
小鹏P5是小鹏首款搭载激光雷达的车型,搭载了两颗激光雷达,保险杠两侧。
2022年交付的威马M7车型配备了3颗激光雷达。(头顶凸起一个,侧面两个)
长城机甲龙,也是2022年开始交付,搭配了华为的四颗96线的激光雷达。(保险杠下面一个,保险杠两侧各一个,车尾一个)
但固态激光雷达要做到真正的360°全方位覆盖的感知(L3级别自动驾驶的前提),就需要达到激光雷达茧的布置,也就是前后左右,至少八个激光雷达。
但实际上即便用上了8个固态激光雷达,能否达到高级别的自动驾驶呢,还是很难。
因为激光雷达由于是光束,会受到空气中微粒的影响,所以雨雾霾尘里会急速衰减,传播距离大大受限。
而且还是因为是光束,所以也会受到折射面和阳光的影响,比如反光强烈的物体会造成激光雷达的误判,容易在点云中形成和现实物体完全不同的“虚影”、“重影”。
所以,搭配了激光雷达,也只是助力智慧出行,让智能辅助更进一步,还远未达到放开方向盘休息的有限自动驾驶的地步。
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