您现在的位置: 首页 > 网站导航收录 > 百科知识百科知识
有人说激光雷达是无人驾驶产业中不可或缺的零部件，你怎么看？为什么？
激光,毫米波,线束有人说激光雷达是无人驾驶产业中不可或缺的零部件，你怎么看？为什么？
发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：
有人说激光雷达是无人驾驶产业中不可或缺的零部件，你怎么看？为什么？
回答于 2019-09-11 08:43:50
回答于 2019-09-11 08:43:50
激光雷达确实相比其他雷达或图像传感器有着很多优势，比如高精度、高分辨率。因此它有着一大批拥簇者，比如谷歌、百度、Uber、丰田、福特、通用等都希望在未来某一时刻采用激光雷达。
不过要说激光雷达是不是不可或缺，现在还有很多争论。
首先还是价格问题，激光雷达价格有多高呢？举例来说吧，Ibeo的LUX 4线激光雷达，售价1.5万美元，2012款Google无人驾驶汽车头顶上的那颗来自美国Velodyne公司的激光雷达，当时造价甚至高达7万美元，要知道这比汽车本体（普锐斯）还要高两倍。
换言之，激光雷达确实可以有助于尽快实现无人驾驶，但对于普通消费者来说，激光雷达还是太贵了。
当然也不是说激光雷达在降本上没有希望，比如Google在年初宣称其自主开发的激光雷达可以降低90%的成本，每台仅要7500美元；美国Quanergy在2016 CES展上发布了一款固态激光雷达S3，售价竟低至250美元。
但问题是，这些产品还只是理论阶段，并未发布实际的量产产品。
当然，以上我们只提到了成本问题，但作为一项新技术激光雷达的可靠性问题也一直很恼人，容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。
比如以激光脉冲测距技术为例，理论上其测量速度非常快，抗强光的干扰能力非常强，但测距分辨率提升难度高，探测电路难度大。举个例子，如果要做到相位测距 1.5 mm的分辨率，我们就需要把计时时钟分辨率做到 10-12S，相当于100G 带宽，这是一个非常难的技术。
所以说，激光雷达确实是非常有助于无人驾驶落地，但如果想要开枝散叶，至少现阶段的激光雷达是无法提供帮助的。
回答于 2019-09-11 08:43:50
个人认为在无人驾驶目前的发展阶段，激光雷达暂时也许不可或缺，因为现阶段无人驾驶几乎要完全依靠车辆自身设备来完成对路况的探测判断和处理，所以对于主要车载探测器的性能要求非常苛刻，因此选择有限。但是可以预见的将来，随着以5G为基础的物联网全面铺开之后，车辆依托网络和外部探测器进行数据链组网实时信息分享，这样对车载探测器的性能要求应该会下降，激光雷达也就未必是不二之选了。
回答于 2019-09-11 08:43:50
现在可能不需要，以后就不知道了
回答于 2019-09-11 08:43:50
现在采用的ADAS的感知方案是高清摄像头+毫米波雷达+超声波雷达。
但是毫米波雷达精度低，摄像头无法探知三维图像，超声波雷达测不了远处。
所以，激光雷达上马，是能够给ADAS带来立竿见影的效果的。
这里说一个数据，就知道激光雷达的厉害之处了。
毫米波雷达早期用的24GHZ，探测距离为50米到100米，精度大概是40-70CM的分辨率。而最近两年推出的77GHZ的毫米波雷达探测距离远，能达到200米以上，精度相对较高，大概是10-40CM分辨率。
这是个什么意思，就是施瓦辛格这种大块头走在车前面，正面被精度高的装车（77GHZ）毫米波雷达扫描，得到的数据也就十来个反射点到几十个反射点那么多。
而激光雷达的精度却能达到毫米级别，得到的施瓦辛格的反射点是数万个点甚至更多，可以给出清晰的3D立体图形。且激光雷达探测距离远，角分辨率超过毫米波雷达数个等级，轻松可以达到0.1°，也就是说可以分辨3KM距离上的相距5M的两个小目标。
激光雷达的原理：发射激光束，然后接受到目标回波，与发射信号做出对比后，从而得知物体的相对位置和速度等数据。
激光雷达比起毫米波雷达，能抗电子干扰。因为毫米波雷达发射的是无线电信号，属于常用电磁波段，在我们的周围，存在着大量的类似电磁波，所以会干扰毫米波雷达的判断。而激光雷达发射的是光束，则不会受到这种电磁波干扰。
按传感器类型来分，目前最主要有三种类型的激光雷达。
快闪激光雷达，用单个的大面积激光脉冲来照亮探测的环境，现在最常用的，大家说的基本就是TOF激光雷达。
早期车企做实验时，大部分都顶着一个雷达包，那就是机械激光雷达，使用一个旋转组件，通常装载在车顶，让激光雷达可以360°覆盖周围。机械系统具有良好的信噪比，但体积较大。
另外一种固态激光雷达，就没有移动部件，只有固定的视角，使用多个传感器来覆盖车辆周围，现在上市的车辆配置的激光雷达，基本都是这种。
微机电系统激光雷达（MEMS），通过非常微小的镜面，用电压来改变镜面，来调整发射激光的角度。
光学相控阵雷达（PA），通过光学相控阵（有多个光频移相器组成）发射激光雷达。
激光雷达最开始在市面上出现是在2012年5月，谷歌研发的自动驾驶汽车（改装版丰田普锐斯）获得了美国内华达州车辆管理局办法的执照，当时旋转的Velodyne 64 线 激光雷达，也向世界宣告了车载激光雷达的到来。
激光雷达按线束的数量粉，可以分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。
单线束激光雷达在现实中已经被广泛应用在扫地机器人，服务机器人，送餐机器人上面，可以帮助机器人进行规避障碍物，但单线束激光雷达是只能平面式扫描（二维信息），不能测量物体的三维图像的。
上一篇：一个女人想一个男人，想到了失眠的程度，怎么样才能让她不受伤害？
下一篇：返回列表
相关链接 |
||
| 网友回复（共有 0 条回复） |