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如何制作一款机器人？

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发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：

如何制作一款机器人？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

首先看你需要制作的啥类型机器人，从功能需求出发，大概想好各个模块的大致机构，然后上网查查有没有可以借鉴的机构，然后就开始上手画图吧，建议使用SolidWorks，可以就各个模块详细建模了，能用到标准件尽量使用标准件，降低成本。最后关键部分进行应力分析，最后进行运动学仿真。设计的时候一定不能有差不多的想法，必须要追求100%的品质，当所有设计完成了就开始找设备加工，完成硬件部分。电路和布线在设计完成的基础上进行，力求完美，最后最主要的就是控制部分了，完美的机械产品配上精髓的程序才有它的灵魂。这样就可以自己做一台机器人了。

回答于 2019-09-11 08:43:50

机器人其实分为三个部分：机械、电子、软件。其中，机械的作用就好像骨头，电子部分就好像人体的肌肉和器官，而软件部分就好像我们的神经系统。

不过，软件部分也分为两种，一种是嵌入式软件，它的作用就好像我们的脊椎，或者是植物性神经系统，能够让我们作出基本的反映；另一种高级软件，往往运行在单独的笔记本电脑上，它的作用就好像大脑，进行复杂的决策。