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无人机怎么控制？

无人机,遥控器,都是无人机怎么控制？

发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：

无人机怎么控制？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

很高兴回答这个问题。这是本人第一次跨领域回答，有些小小的激动，

首先我们先区分一下无人机的种类，按照广义上的用途，无人机可以分为俩大类，军用无人机与民用无人机，民用无人机再分为俩大类，消费型无人机与工业级无人机。这里就先说一下民用无人机的控制吧。

民用无人机无论是工业级还是消费型机，在控制上基本都差不多，他的控制系统基本由遥控器、接收机、数传电台、自动驾驶仪这四部分组成。下面我们来分别介绍。

遥控器

遥控器是操作手在视距范围内，人工操控无人机的工具，一般都是通过2.4G高频头来向无人机传输指令，一般普通旋翼无人机航拍爱好者，所配置的都是6通或者8通的遥控器，基本也就满足无人机的简单操作了，比如前、后、左、右、油门、切换GPS六个通道。像一些玩穿越无人机或者工业级无人机的，基本都是配置10通以上的遥控器，因为除了以上几个基本指令，工业级无人机还需要配置关车、开伞、切换自动驾驶、载荷开关等指令，一般企业都喜欢配置Futaba10-16通的遥控器。

一般的遥控器操控范围，在空旷环境下可以达到1.2公里的半径，当然前提是在操作手的视距范围之内。

接收机

接收机算是与遥控器的配套产品，他的作用就是接收遥控器指令，再将其传送给自动驾驶仪（航模没有自驾，也可以直接将命令传送给电调或者舵机），由自驾再输出给电调或者舵机，通过电机/舵机的动作来控制无人机的动作。

有些电磁环境不好的地方，会影响电台或者遥控器指令的接收和发送，轻则造成动作延迟，重则有坠机风险。

自动驾驶仪

这个还要分成电台、自驾（飞控）和GPS，就放一起说吧，自驾到功能可以通过字面意思来理解，他不但可以使无人机在超出人视线范围进行工作，还可以改变无人机的操作难度，如今很多小白都可以轻易上手无人机，就就要感谢自驾到强大，不然如今普通的一些航拍图片，都需要花高价来找无人机操作人员进行作业。当然，这主要得感谢大疆把消费型无人机做的如此强大，让一些所谓的工业级无人机显得地位尴尬。

目前自动驾驶仪基本都使用PID算法进行结算，曾经也有很多自驾使用线性算法就行结算，不过目前市面这种飞控很少见。目前市面流行的大部分都是一些开源的飞控。

GPS在飞控系统中的作用就是导航定位，和汽车导航差不太多，都是老美开放的民用GPS，精度不是很高，但是普通操作进本够用，一些要求精度的都会使用差分GPS，通过差分的结算可以将定位精度控制在毫米级别。个别产品也有使用格伦纳斯或者北斗的，目前北斗对于民品开放有限，有些需要花钱购买的，所以使用的不多。

而数传电台的作用就是链接无人机驾驶仪与地面站的数据联通，驾驶仪将无人机的气压高度、空速、电量以及GPS等数据传送到地面站进行事实监测，而地面站可以在无人机自驾状态下向其发送各种指令，并可以随时更改无人机一些飞行参数，并控制无人机的飞行轨迹。

以上就是本人对民品无人控制的浅见，也欢迎大家留言交流或者指正。

回答于 2019-09-11 08:43:50

首先，我们把机臂，遥控器展开，并安装电池（遥控器与无人机电源开启为先短按按一下，再长按；关闭亦是如此）开启后我们连接手机如图（此为不带屏幕遥控器；所以用手机连接，并且手机需要下载DJI GO4 App)，连接好遥控与手机，并进入DJI GO4 App如下界面；便可进入设备。第三步时，我们需要对频，以无人机云台一方为前，在其后面有一颗按钮，按一下即可，同时遥控与无人机保持一定距离。连接成功后如下界面，当左上角显示为绿色可飞行即可起飞。关于遥控的话，我们以美国手为例说明，我们常用的遥控器都为美国手，我们先双手同时向内侧拨动摇杆启动，左手控制油门，转向；右手控制前进，后退向左侧飞，与向右侧飞。无人机功能强大，需爱护，毕竟有时候操作不当是会炸机的。通过高品质的软件把用户的手机变成无人机图传监视器,可以有效地降低遥控器的硬件成本,也充分地利用了如今智能手机出色的显示效果和性能。不过将手机或是平板电脑用作图传监视器也有一些短板:由于不同移动设备的操作系统和性能都有区别,无法保证所有用户都能得到一样的飞行体验;手机在联网状态下无法提供沉浸式的操控体验;移动设备的屏幕不一定能在户外强光下有清晰的可见度……所以在比较专业或者富裕的无人机玩家圈子里,也有对一体式遥控器的强烈需求。







回答于 2019-09-11 08:43:50

御2为例，美国手。启动：先开摇控后开飞机。关机：先关飞机后关摇控器。起飞：左摇杆：起飞、降落、左转、右转。摄像开关。右摇杆：前进、后退、左飞、右飞。拍照开关。

回答于 2019-09-11 08:43:50

目前为止主要分为遥控器控制和地面站控制，后续可能还有其他的。