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自动驾驶最核心的技术是什么？
毫米波,车辆,传感器自动驾驶最核心的技术是什么？
发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：
说了好多高感知的重要性，但实际也需要高昂的感知成本，那能否用低成本的低感知来自动驾驶呢？
实际，低感知也有种自动驾驶的方案，那就是公路列车。
早在2009年，欧盟就启动了一个名为SARTRE的项目，开发和测试在高速公路上的车辆自动驾驶的技术，这种技术也被称为队列技术。
按照火车头领航的模式，每个公路列车的第一辆车由一位熟悉路线的有经验的驾驶员驾驶，可以是公共汽车，大客车等，然后领头的车后面跟随6-8辆有共同路线的其他车辆。除了第一辆车需要司机全程驾驶外，其他车辆使用跟随功能，利用网络连在一起，每辆车的间距可以只有十米甚至更近。
这样也达到了自动驾驶的目的，所有允许跟随的车辆都能做其他的事情，比如电话，吃饭，看书，喝茶，工作等。等司机需要离开这个队伍，前面没有公共路径的话，导航会提醒你自己操纵车辆，准备离开这个车队。到了下一个有共同路途的车队，发出申请，系统接受后，就会接管你的车辆，并入到这个车队中来。
这种方式的好处众多。
后续的每辆车不仅可以自动驾驶，还非常省油，因为前方大车破开了风阻，使得后车风阻较小，预计产生20%的节能效果。
有效提高了道路安全，减弱了80%的事故的人为因素。减少了交通拥堵，提高了高速公路的利用率。
整套方案的成本极低，只需要能够感知前方车辆的动态相对距离即可，不需要额外的高精度传感器。
虽然这个项目后来没有继续做了，但是在未来，我想着也不失为一个自动驾驶方案：全自动驾驶的L5级别汽车带动后续众多L2级别汽车。在某些限定路段（用地理围栏限定范围）内行驶，我觉得是一种低成本且安全的自动驾驶实施方案。
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