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如何看待幻尔科技新发布的智能视觉机械臂JetMax？

机械,运动学,视觉如何看待幻尔科技新发布的智能视觉机械臂JetMax？

发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：

如何看待幻尔科技新发布的智能视觉机械臂JetMax？

问题补充： 最近，华为天才稚晖君制作的机械臂上了热搜。同期，幻尔科技也上线了一款真正的AI视觉机械臂，JetMax不仅可以用来学习ROS，机器人运动学算法，还能学习深度学习和AI视觉等，可以完成垃圾分类，口罩识别、人体特征识别、体感控制等AI玩法，有网友评论：这些功能更加实用。不知道你怎么看？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

最近，“机械臂”在科技圈是彻底火了！

起因是华为天才少年“稚晖君”

在家制作了一款能穿葡萄的机械臂，确实很让人吃惊，也很让人佩服！

无独有偶！

幻尔科技最近也发布了一款全新的智能视觉机械臂JetMax

在业内同样掀起一股机械臂风潮，很多业内人士在看完宣传视频后，也表示对JetMax感到震撼！

某科技栏目大咖评论道：它的AI视觉算法，运动学算法，深度学习方面处理得都很完美，以至于在玩法上种类更多，而且更新颖，像垃圾分类、写字画画、体感控制，口罩识别等，功能都非常实用，科技感十足，目前在国内很少能见到这样优秀的机械臂。

幻尔科技的AI智能视觉机械臂JetMax

就在今年7月份（划重点，比稚晖君的机械臂早两个月）

作为国内领先的教育机器人公司幻尔科技

在美国最大的众筹网站Kickstarter上

公开了一项全新的众筹项目

众筹的主角正是上图所展示的智能视觉机械臂JetMax

众筹项目一经发布

不到24小时便完成了众筹目标

最终以686%的完成度完美收官！

同时，还受到很多海外知名媒体和粉丝大咖的大量好评。





那么，这台机械臂有哪些神秘的黑科技？它能带来哪些机械臂开发启示？

JetMax搭载的是35kg智能高压总线舵机，它拥有第一视觉，支持俯视视角和平视视角，可以安装不同的末端工具，如机械爪、电磁吸盘、笔架画笔等，它采用ROS机器人操作系统，跨平台互联操控，可以利用上位机、手机APP、无线手柄、鼠标、语言交互等控制方式操控机械臂。

下面是JetMax的功能亮点详细介绍：

一、深度学习，模型训练

JetMax使用英伟达Jetson Nano主板，这款主板特点是高性能、低功率、能同时运行多个复杂的神经网络，同时处理多个高分辨率的传感器，可以带来强大人工智能的力量！

JetMax运用GoogLeNet、Yolo、mtcnn等神经网络，通过机载FPV摄像头获取环境信息，结合深度学习，对目标物品进行模型训练，从而完成像垃圾分类、目标排序、单词拼写、简易算数等复杂的人工智能项目。

垃圾分拣

口罩识别

二、AI视觉识别，目标追踪

JetMax以OpenCV为图像处理库，可以利用第一视觉，识别并定位不同颜色的色块，从而实现色块分拣、智能码垛、目标追踪等人工智能项目。

色块分拣

目标追踪

三、人体特征识别，AI体感交互

JetMax可以识别出不同手势，从而进行有趣的手势互动。

手势识别

通过对手势的识别和位置判断，我们对JetMax进行体感控制，从而完成隔空抓物的创意项目。

体感控制 隔空抓物

JetMax可以进行人脸表情识别，我们能根据不同的表情做出有趣的交互玩法。

表情识别

四、逆运动学算法，支持路径规划

JetMax内置运动学算法，通过输入目标的坐标，来计算出各个关节的理论运动角度，结合总线舵机控制协议，从而对舵机进行精准控制。

利用逆运动学算法，我们不仅可以精准实现目标搬运、追踪，还能对机械臂进行路径规划，完成书写数字、画简笔画等高级任务。

路径规划

画简笔画

五、支持多种电子模块拓展

JetMax也可以兼容语音识别、语音合成、风扇模块、点阵屏、超声波传感器等多种电子模块，创造更多天马行空的AI创意项目。

追踪人脸的小风扇

智慧停车场

结合点阵模块和电磁吸盘，我们可以做一个金属小扳手外观质检的小流水线项目。

工业4.0小产线

也可以变身成灵活的拾球员，感觉顿时“解放劳动力”，就是这么轻松！

灵活的拾球员

当然，这款机械臂是开源的，提供丰富的学习课程，并支持二次开发，你可以通过它丰富的扩展接口，来进一步对它进行改造，打造出独一无二的机械臂！