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汽车定速巡航是谁控制谁来完成巡航的？
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发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：
汽车定速巡航是谁控制谁来完成巡航的？
回答于 2019-09-11 08:43:50
回答于 2019-09-11 08:43:50
ECU_总控定速巡航
定速巡航_L0级自动驾驶配置的鼻祖，如何实现自动稳定车速呢？标准答案：ECU&ESP！前者是总控，后者是基础。「ECU_electronic control unit」释义为电子控制单元，一般称之为“行车电脑”或“核心控制器”；其功能为综合各类传感器（涵盖人工控制设备传感器）的信息回馈，研判结果并对发动机进行控制。通俗的描述为汽车所有配置都只是“触发开关”和“传感器”，ECU是汽车的大脑。
ESP传感器
车速传感器定速巡航的关键词为：时速。控制程序将车速设定在某一节点，ECU则会默认维持现有车速行驶。ECU会综合车速传感器决定发动机输出的动力，比如以100km/h时速巡航需要80PS的马力；此时变速箱的前进挡是6挡，发动机则会按照“扭矩与转速”的关系计算「转速需求」。假设发动机有300N·m的最大扭矩，那么转速则可以控制在1900rpm左右。
定速中的减速
汽车在定速巡航过程中仍然会有“被动减速”的可能性，比如车辆爬坡时会受到更强的重力影响，如果发动机不输出更强的动力则会被拉低车速。但是车速的逐渐下滑会被ESP的传感器采集到，ECU则会按照时速的变化升高转速进行加速；这一加速过程会以“100km/h”时速标准为止点，达到标准后就会自动下调转速实现巡航。不过爬长坡时ECU会威驰升转，短坡则会升高后再下降，ECU会按照车速波动进行实时调整。
低速恢复定速车速
假设定速车速为100km，汽车减速至50km时速直接操控按键恢复转速。此时控制系统会以几乎最强的加速转台完成“50-100”的提升，所以新手使用定速巡航功能时一定要注意安全，直接恢复高车速就等于大油门加速。其他方面没有什么特殊性了，定速巡航说白了就是给ECU一个车速标准，电脑参照标准自动完成加速而已。
定速巡航_禁用场景
雨天冰面碎石路面等摩擦系数很低的道路正如上文所述，减速后的自动恢复定速会有非常强的加速状态，如果在湿滑路面急加速则车辆会有车轮打滑失控的可能性。ESP系统的在打滑后虽然能够进行车身修正，但是介入速度与制动效率并不会那么及时。所以在这种滑动摩擦系数仅仅在0.1~0.3的路面上，定速巡航这项功能是禁用的。
知识点：普通铺装路面（商砼/沥青）的滑动摩擦系数为0.9~1.0，夯实的土路会在0.6~0.7之间。在这种畅通道路上可以使用定速巡航，甚至自适应巡航也是可以使用的。其他ESP衍生功能也可以尝试使用，比如陡坡缓降、电子手刹强行制动以及上坡辅助功能等。不过即使是智能汽车，在特殊天气中也要以人工驾驶为主体，供参考。
编辑：天和Auto
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回答于 2019-09-11 08:43:50
ECU
回答于 2019-09-11 08:43:50
是发动机控制节气门实现巡航功能的
回答于 2019-09-11 08:43:50
这个不清楚，反正不是握方向盘的人。
回答于 2019-09-11 08:43:50
你好，我是一名汽车控制策略工程师，对于汽车的定速巡航可能很多人都会好奇，到底是怎么控制车辆才能让车辆保持特定的车速行驶呢？其实，这是以车速为反馈信号进行的闭环控制。
一、传统燃油车
传统燃油车的动力系统主要是发动机，因此承担控制任务的就是发动机控制器ECU，也就是大家常说的发动机电脑。
传统燃油车实现定速巡航功能必须是电子节气门才行！
在关闭定速巡航的情况下，电子节气门的开度是根据油门的大小来控制的，油门踩得大节气门开度就大，油门踩得小，节气门开度就小。
在开始定速巡航功能后，此时驾驶员没有踩油门，发动机控制器接管电子节气门的控制。发动机控制器接收车速信号，将车速信号作为反馈信号去控制节气门的开度，车速低于设置的巡航车速就控制节气门开大一点，车速高于设置的巡航车速就控制节气门开小一点，直到车速约等于目标车速为止。
当驾驶员有踩刹车或油门的操作时，发动机控制器马上响应驾驶员的操作，当驾驶员松开刹车或油门后，发动机控制器又回到定速巡航状态。
二、新能源汽车
新能源汽车的动力系统不在是单一的发动机，可能是电机，或者电机和发动机，因此新能源汽车的定速巡航功能主要由整车控制器VCU负责。
新能源汽车的定速巡航的控制原理和传统燃油车是一样的，都是基于车速这个反馈信号来控制车辆的动力输出，实现车速稳定行驶。
最后
希望通过我简单的讲解能让你大致明白汽车定速巡航的原理，如果有不懂的地方记得在评论区留言提问哦。
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