您现在的位置: 首页 > 网站导航收录 > 百科知识百科知识

怎么让车辆gps定位失效（屏蔽gps信号的土办法）

传感器,汽车,车辆怎么让车辆gps定位失效（屏蔽gps信号的土办法）

发布时间：2016-12-08加入收藏来源：互联网点击：

2020年10月31日，智能网联自动驾驶汽车停在上海汽车会展中心前(无人机照片)。(新华社记者方巍摄)

新华社北京11月2日电(记者彭倩)一辆正常行驶的自动驾驶汽车在30秒内径直撞上路缘，GPS和激光雷达等所有“高精度”设备都失灵了。

这是加州大学欧文分校巴克斯特分校研究团队进行的自动驾驶模拟环境测试视频演示的结果。自主车辆的多传感器融合定位方案遭到“GPS欺骗”攻击，导致车辆失控。这一安全漏洞给近年来加速自动驾驶商业化的厂商敲响了警钟。

“GPS欺骗”干扰自动驾驶汽车

自动驾驶汽车的安全行驶不仅依赖于对周围障碍物的感知，还依赖于全球卫星导航系统在地图上对车辆进行厘米级的定位。一旦定位错误，将直接导致自动驾驶汽车冲出道路或驶向错误的方向，后果不堪设想。

“GPS欺骗”是一种常见的干扰自动驾驶汽车定位的攻击方式。这种通过向装有GPS传感器的终端发送虚假信号的攻击方式，在智能手机、无人机、游艇、特斯拉汽车上都有发生。调查显示，自2016年以来，仅在俄罗斯就发生了9883起针对百特的“GPS欺骗”攻击，影响了1311艘民用船只。

领导这项研究的加州大学欧文分校计算机科学博士生沈日前接受新华社记者采访时说，自动驾驶中常用的多传感器融合定位方案在某些情况下会出现“接管脆弱性”，可以让“GPS欺骗”完全控制其定位结果。

研究团队设计了一种名为“Fusion Ripper”的攻击方法，抓住接管漏洞的窗口，通过“GPS欺骗”的方式发起攻击。结果显示，在2分钟内，自动驾驶汽车有97%的几率偏离车道，有91%的几率驶向反向车道。相关论文已在信息安全领域四大顶级会议之一的第29届“USENIX安全”会议上发表。

在这个模拟环境实验中，研究人员以“白帽黑客”的身份发起攻击。沈说，在现实中，发动这种攻击的技术门槛并不高。攻击者只需要拥有一辆自动驾驶汽车和“GPS欺骗”设备就可以实施攻击。市场上的一些低端“GPS欺骗”设备只需200多美元就可以买到。

现实2中谁会是这次攻击的发起者？“一个可能的动机是为了商业竞争。发动‘融合撕裂者’攻击需要一辆车跟随并掌握被攻击车辆的实时位置。如果后面的车是自动驾驶车，用激光雷达很容易准确感知周围车辆的位置，自动驾驶企业都具备这个条件。”沈对说道。

他说，如果被攻击的车辆偏离了道路，或者产生了更严重的后果，必然会对车辆的制造商造成非常严重的公关危机，从而使攻击者获得竞争优势。此外，BestNet可以排除不法分子利用这种攻击方式实施恐怖袭击和故意杀人的可能。

技术普及需要防范传感器安全漏洞

自动驾驶汽车需要利用传感器感知周围环境，通过测距获得数据，并根据周围环境和数据进行路径规划，从而实现自动驾驶状态。具体来说，超声波传感器负责测量短距离，高清摄像头识别路标和车距，激光雷达生成三维地图，雷达测量长距离.如果这些传感器受到攻击，产生错误的输入源，就会干扰自动驾驶系统的判断。

研究揭示的最新传感器安全漏洞引起了许多自动驾驶公司的关注。该团队表示，已经联系了全球29家自动驾驶公司，就这种新的攻击算法进行沟通。根据收到的答复，17家企业已就这一问题展开调查，其中一家企业已开始制定防御和缓解措施。

据沈介绍，滴滴出行回复称将联系GPS传感器供应商，确认是否会受到“GPS欺骗”攻击的影响；百度表示，其商用版本的多传感器融合定位方案与实验中测试的开源版本不同。最新的工程实践已经完成了相关问题的优化，内部测试发现可以避免“GPS欺骗”。

至于如何防范此类漏洞，沈表示，团队正在做有针对性的防御研究。例如，交叉检查定位结果和减轻独立定位源的攻击是一个可行的方向，其中一种方法是基于摄像机的车道检测。

“自动驾驶仪所有的驾驶决策都是从传感器输入开始的。确保传感器安全是自动驾驶面临的巨大挑战。除了我们的文章，还有其他文章证明激光雷达、雷达、相机等。可以受到各种‘传感器欺骗’方法的影响，有些欺骗方法甚至可以导致自动驾驶汽车检测到一个原本不存在的物体。”沈对说道。

近年来，优步、特斯拉等。都曾因传感器误判或软件系统缺陷在自动驾驶汽车中发生过事故。沈建议，可以考虑制定统一的自动驾驶安全标准，并提供安全测试环境。中国已经为自动驾驶功能测试建设了一些专门的场地。如果这些场馆增加安全检测环节，比如“传感器欺骗”测试，路测标准可以更加规范。

本文地址：

本文到此结束，希望对大家有所帮助呢。