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(Leran)-勒让德函数求导

菜单,开到,关门(Leran)-勒让德函数求导

发布时间：2020-12-06加入收藏来源：互联网点击：

很多朋友想了解关于Leran的一些资料信息，下面是小编整理的与Leran相关的内容分享给大家，一起来看看吧。

一：调试方法

1、确定电机的定位角

进入菜单332按确定键。出厂前已经定位好，新门机不需要定位。如果确实需要定位，必须保证电机空载运行。

2、确定开、关门方向

进入菜单311，按确定键。门应往开门方向缓慢运动。按CLEAR键，门停止。

如果方向相反（往关门方向运动），则进入菜单3311，修改[Rotate dir 1/0]。

修改方法为：如果[Rotate dir 1/0]的当前值为1，则改为0；如果当前值为0，则改为1。

修改后再次确认开、关门方向。

3、确定磁开关状态

进入菜单312，下翻到INPUT2界面，用手拉门到不同的位置（开到底，中间，关到底），监视INPUT2的值。依据下表判断，看符合哪个值，然后把后面对应的Input logic的值输入3311菜单中的中input logic即可。

开到底

中间

关到底

Input logic值

值1

65

64

66

00

值2

64

65

67

01

值3

67

66

64

02

值4

66

67

65

03

4、自学习

进入菜单334，按确定键。耐心等待，直到自学习完成。

至此，调试完成，门机能较好的运行。把门机的控制模式改为演示运行（Run comd source=2），然后进入菜单313按确认键，使门机演示运行。然后观察门机，根据门机运动状况做适当的调整。

二：参数说明：3311菜单

Door type

门机类型

0

Rotate dir 1/0

电机旋转方向

1

input logic

信号输入逻辑

0

Encoder PPR

编码器脉冲数

512

Encoder Dir

编码器方向

0

Master or Slave

主从状态设定0:主状态,可重开门1:从状态,不可重开门

0

Run comd source

运行模式0:手动运行模式1:单次运行模式2:演示运行模式3:控制运行模式

0

3319菜单

Run hold time

开关动作保持时间0:连续运行其它值:到达设定值后停止

0

Power on V mm/s

上电动作速度

50

leran V mm/s

自学习速度.

值越大,自学习速度越快

50

Close arrive(ms)

关到达信号响应时间

1000 ms

Open arrive(ms)

开到达信号响应时间

1000 ms

Arr sw select

到达信号设定,既磁开关状态设定.0:开到达有,关到达有1:开到达无,关到达有2:开到达无,关到达无

0

Open hold torque

开保持力矩

50.00%

Close hold torque

关保持力矩

25.00%

Baffle timer ms

夹入检出判定时间设为0时,取消夹入检出功能

100 ms

Baffle torque Hi %

高速夹入力矩

60.00%

Baffle torque mid %

中速夹入力矩

50.00%

Baffle torque Lo %

低速夹入力矩

30.00%

RY1 function

功能选择输出

6

RY2 function

功能选择输出

7

RY3 function

功能选择输出

2

3310菜单

DR half range mm

门宽设定值.其值为旁开门或者中分门门宽的一半

0

open limit %

开到达位置,是门宽系数的百分比

97

open speed mm/s

开门最大速度

400

open arrive mm/s

开到达速度

20

open low dis mm

开到达后低速运行距离

20

open unlock mm/s

开门时,闭合门刀的速度

20

open unlock s%

开门时,闭合门刀的运行距离

5

open accel mm/s²

开门加速度(加速阶段)

700

open jerk0 mm/s³

开门加速圆角(加速阶段)

700

open decel mm/s²

开门加速度(减速阶段)

500

open jerk1 mm/s³

开门减速圆角(减速阶段)

500

close limit %

关到达位置,门宽系数的百分比

3

close speed mm/s

关门最大速度

400

close arrive mm/s

关到达速度

10

close low dis mm

关到达后低速运行距离

40

close accel mm/s²

关门加速度(加速阶段)

700

close jerk0 mm/s³

关门加速圆角(加速阶段)

700

close decel1 mm/s²

关门加速度(减速阶段)

500

close jerk1 mm/s³

关门减速圆角(减速阶段)

400

Ropen dec mm/s²

重开门减速阶段的加速度,值越小,减速到0的时间越长.

1500

Ropen Jerk mm/s³

重开门减速阶段的减速度圆角

1500

菜单 311（SET+SHIFT 9+SHIFT 7+SHIFT+4）

REGULATION MODE （0=异步开；1＝异步闭；2＝同步）

Software version

软件版本2.1

002.1

Frequency out Hz

运行频率

000.00

Motor speed RPM

电机转速（根据PG计算）

0000

Rotor position

转子位置（机械角）

Dictated V mm/s

速度给定

00000

Ourput voltage V

输出电压给定

000

Mtr trq PU

转矩电流给定

（相对额度转矩电流）

0.000

Out put current A

输出电流

000.0

Run Count (10000)

运行次数高位

Run count (1)

运行次数低位

菜单313

Key open door

开门输入

TRUE/FALSE

TRUE：抱闸开关合上

Key close door

关门输入

TRUE/FALSE

TRUE：抱闸接触器常开触点闭合

Stop press ENTER

停止

TRUE/FALSE

TRUE：抱闸接触器常开触点断开

菜单312

直流母线电压

DC link V

0~999v

编码器位置

ENCODER POSITION

0~65536

UVW位置

UVW position

00

当前位置

Door position

00000

INPUT1

INPUT1

INPUT2

INPUT2

本文到此结束，希望对大家有所帮助呢。