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tscl-tscl结构式
波特率,寄存器,计算器tscl-tscl结构式
发布时间:2016-12-08加入收藏来源:互联网点击:
很多朋友想了解关于tscl的一些资料信息,下面是小编整理的与tscl相关的内容分享给大家,一起来看看吧。
若菜单中没有所需的波特率,可通过设置 BTR0\1 寄存器实现,BTR0\1 寄存器结构如下表所示:
寄存器结构表
BIT
31:24
23
22:20
19:16
15:14
13:10
9:0
Symbol
-
SAM
TSG2
TSG1
SJW
-
BRP
SAM:采样次数设置,置 0 时,总线被采样 1 次,一般用于波特率大于 100K 的场合; 置 1 时,总线被采样 3 次,一般用于波特率小于 100K 的场合;
SJW:同步跳转宽度,定义了在每位中可以延长或缩短多少个 CAN 时钟单元的上限, 既设置不同波特率间的容差值,跳转的时间宽度 tsjw=tscl*(SJW+1),tscl为 CAN 系统时钟;
SAM 和 SJW 建议设置为默认值 0,若有特殊需求应经过现场测试验证。
CAN 波特率计算公式:
Baud=pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1)),其中 pclk 为 APB 时钟频率,在CANBridge 中,pclk 固定为 16Mhz;
例如波特率需设置为 500K,则(3+TESG1+TESG2)*(BRP+1)=16000/500=32,推荐 值 TESG1=12,TESG2=1, BRP=1;对应的 BTR0\1寄存器值为 0x001C0001,输入文本框内,点击保存配置完成配置;
提供波特率计算器工具软件,波特率计算公式与波特率计算器工具软件的对应情况如下图:
示例:
例如要设置CAN波特率是33.333bps,如下图所示,直接使用波特率计算器计算出数值0x001C001D,将其填入“BTR0\1 0x”文本框中,点击保存配置完成配置。
示例:
例如要设置CAN波特率是33.333bps,如下图所示,直接使用波特率计算器计算出数值0x001C001D,将其填入“BTR0\1 0x”文本框中,点击保存配置完成配置。
本文到此结束,希望对大家有所帮助呢。
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