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人工智能在工业机器人方面有哪些应用？

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发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：

人工智能在工业机器人方面有哪些应用？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

人工智能让工业机器人应用面向协作化人机交互场景，以及服务类场景大力的拓展。

先明白人工智能是什么一个内涵？这个什么东西？

所谓的人工智能，从工业角度来说，就是能够通过传感器，主动获取外部信息，并且根据机器人的模型以及不断的深度学习之后，机器可以自己做出决策和判断。

说白了，这玩意在工业生产中就是一个简约化的大脑。

我们常见的图像智能，通过摄像头获取外部环境的信息，就能够实现人机交互，例如来了一个满载获取的卡车，扫描之后制动拆垛。

例如慢慢一盘子五颜六色的零件，我们需要进行分拣，那怎么办？图像智能就能识别这些物体，然后进行分拣。


那工业机器人是什么东西？

工业机器人是执行机构，我们常见的工业机器人四轴，六轴，delta，scara机器人，都是执行机构，说白了就是一个机器人。他也是由大脑控制，只是整个大脑是程序化编程的机器人控制系统。目前工业机器人还不具备智能化操作的能力，现在完成的工作都还是编程后的操作。

编程后的六轴机器人，在进行金属板材的折弯工作

那么当人工智能同工业机器人结合，有哪些工作已经开始开始进入社会生产了呢？

1、检测工作——枯燥与严谨的工作

全球工业生产领域，最重要的是什么：是质量。确保质量的唯一工序是什么？是不断地检测。你组装好了之后，就要立刻检测。检测工作在电子设备的生产环节中，包括芯片的生产环节中，都市非常普遍的。

我们以PCB板为例，基本上一次插件之后就需要检测一次。越复杂的东西约需要不断地检测。

并且，目前而言，检测工作仍然是人工最多的领域，因为只有人才能够综合性的调试以及判断瑕疵的阈值。

说白了，机器可以简单地判断一个物体尺寸是否合适，那表面的瑕疵到哪种程度才算是合格，过多过少都影响良品率。

目前国内采用人工智能，在缺陷检测方面投入工作的比较多。例如曲面屏的检测，异性PCB板的检测都采用这种形式。通过人工智能设定一定的阈值，挑选出合格的产品。然后机器人进行分拣。

2、智能规划路径——焊接与点胶

大部分的朋友觉得工业机器人，应该是购买来之后，直接就可以生产了。这其实有很大的误区，事实上工业机器人需要编程调试，并且需要大量的调试时间。

但是对于简单的工作，例如焊接一个直线，或者圆弧的焊缝，板材的厚度在中厚板的情况，不需要坡口直接开大电流焊接就可以。那么如果工业机器人直接能够识别焊缝，并且进行自动规划路径焊接就非常实用。

同样的在点胶应用方面也是相同的情况，kuka在运动鞋，鞋底的点胶方面就采用的3D识别后直接规划路径，这就是标间典型的图像智能化规划。

3、智能物流与AGV+协作机器人

在工厂的协作环节中，流水线产品的运输以及配料的运输非常强调条理化。那么在庞大的仓库中，人工智能针对来到的产品，进行自动烧苗，拆垛，然后堆垛。这已经在不少大型仓库中国使用。

移动化的AGV+协作机器人，在工厂中同人工协作，进行流水线的配料。

遨博协作机器人移动平台在海南进行割胶作业


4、服务机器人

工业机器人的新型拓展，尤其是向服务领域拓展，包括碧桂园的机器人餐厅，阿里巴巴的无人酒店。这些都是基于工业机器人做的服务性开发，目前主要还是采用了简单的语音智能沟通。尚且无法做到多项交互。但未来工业机器人向服务领域的渗透一定依赖于人工智能的发展。

碧桂园机器人餐厅，汉堡机器人

人工智能并不是一个虚无的技术，在大量的工业场景中，已经开始使用人工智能技术，只是受限于不同的场景对于成本以及设备的各项要求，有的使用比较初级，有的使用已经趋向于更高级的技术。因为对于立志于工业机器人领域的从业者，或者你的选择会有更多的选择，尤其是将人工智能引入工业机器人的各类应用场景中。

回答于 2019-09-11 08:43:50

人工智能顾名思义，就是利用机器去模仿一些人的思路和智力，去做人一直做的一些东西，也可以看成一种升级版本的自动化技术，自动化技术在工业上一直都在研究如何用机器取代人做事情，从这个角度而言，人工智能当然是前景乐观，毕竟人越来越懒，不愿意做生产了，人工智能工业机器人，实际就是控制算法稍微复杂点的机械手。

回答于 2019-09-11 08:43:50

人工智能顾名思义，就是利用机器去模仿一些人的思路和智力，去做人一直做的一些东西，也可以看成一种升级版本的自动化技术，自动化技术在工业上一直都在研究如何用机器取代人做事情，从这个角度而言，人工智能当然是前景乐观，毕竟人越来越懒，不愿意做生产了，人工智能工业机器人，实际就是控制算法稍微复杂点的机械手，请关注：容济点火器

1、工业设备，除了机械本体，核心灵魂就是控制部分了，而控制的根本就是“算法”，PID，模糊控制，神经元等等，都在一些领域上使用到，因为考虑到实时性，受制于传统的电子硬件的速度，很多高级的算法，一直都没有得到大规模应用。人思考的思维思路也可以理解成一种算法，人工智能最重要的东西当然也是算法了，在工业上，主要是看如何落地使用的问题。

2、现在的计算器技术和网络技术发达了，自动化越来越变“软”了，设备越来越听人话了，数据采集会更多了，更能满足所谓的柔性生产了，现在不是在讲智能化制造和工业4.0了嘛，把设备联网起来，管理起来，更能提升效率。这个智能制造的过程，本身就要求设备底层高度自动化，而工业机器人是这个自动化的核心单元，比如堆垛，搬运，仓储，装配，喷涂，焊接，都需要用到工业机器人。

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