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汽车自动驾驶技术,哪个国家最先进?我国达到了哪个级别?
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发布时间:2020-12-06加入收藏来源:互联网点击:
自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点。
整个自动驾驶构架分为感知、分析、应用三大层面,其中感知层用来代替人的眼睛,通过传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等)来采集驾驶员行驶过程中涉及到的驾驶信息;分析层则是用来代替人的大脑,通过获取信息进行计算,制定相应的控制策略;应用层则是代替人的手脚,将接收到的控制策略进行执行,其中包括加减速、转向等。
目前,全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个:NHSTA(即美国国家高速路安全管理局)和SAE International(即国际汽车工程师协会)。标准主要通过对智能汽车的自动化程度进行指标性分解,并根据各项指标维度的主控者进行判别,从而完成自动驾驶汽车的五个级别划分和定义。
L0(人工驾驶),由人类全权驾驶汽车,但可通过初级预警系统得到辅助警告帮助。
L1(辅助驾驶系统),转向、加减速、刹车等底层控制由系统和人共同完成,由系统完成对部分工况的处理,但对于环境的观察和监控,以及异常驾驶状况的应对主要应为人类,系统主要提供单一功能辅助。
L2(高级辅助驾驶系统或半自动驾驶)转向、加减速、刹车灯底层控制可交由系统完成,由系统完成对部分工况的处理,对于环境的观察、监控、异常驾驶状况的应对主要仍为人类。该级别系统可提供组合功能辅助。
L3 (高度自动驾驶)转向、加减速、刹车灯底层控制,以及对于环境的监控观察,均可由系统决策完成,应对更多实际工况场景并进行有效应对。该级别系统可在限定条件下进行完全的自动驾驶,如高速公路。
L4( 超高度自动驾驶)系统可完成底层控制,对于行车环境的有效观察以及对于较多异常情况的处理,人类主体作为特殊情况的支援者。
L5(完全自动驾驶)系统可独立完成所有层面的操作和决策。
目前,我国汽车普遍以L2级自动驾驶为主,通过该级别完成的自适应巡航、车道保持系统等功能,能够为驾驶员缓解驾驶疲劳,未来在自动驾驶更加成熟之后,就不会因为驾驶技术不同而导致交通堵塞。除此之外,从环境的角度出发,智能驾驶系统能够有效减少污染物排放。此前,德克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员发现,使用智能驾驶车共享系统不仅节省能源,还能减少各种污染物的排放,通过提高车辆利用率减轻污染。
自动驾驶将是中国未来10年科技发展面临的最重要的机遇之一。中国有全球最大的交通路网、最大的人口基数,自动驾驶的大规模商业化和技术普及,反过来会促进自动驾驶相关科研的飞跃式发展。这种从科研到应用,从应用再反馈到科研的良性循环,正是中国能否在未来10年内建立起世界先进水平的人工智能科技体系的关键。
回答于 2019-09-11 08:43:50
自动驾驶应该是美国特斯拉最厉害,我国属于初级阶段
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