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自己组装的多翼无人机如何调试?
无人机,旋翼,开源自己组装的多翼无人机如何调试?
发布时间:2019-02-08加入收藏来源:互联网点击:
自己组装的多翼无人机如何调试?
回答于 2019-09-11 08:43:50
回答于 2019-09-11 08:43:50
首先把螺旋桨拆下 调试电调 确保电机可以转动。然后调试遥控器 确保旋翼机的飞控可以接收到准确的信号。接下来装上螺旋桨 把旋翼机用一根绳子挂起来 调整飞控的各种参数 保证旋翼机可以平稳执行遥控器各项指令。最后到无人的室外场地进行实际飞行测试。
回答于 2019-09-11 08:43:50
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回答于 2019-09-11 08:43:50
在回答此问题之前需要先跟题主讲一些概念。
1. 传统意义上讲的无人机分为固定翼和多旋翼,所以猜测题主想问的问题应该是多旋翼无人机该如何调试?还有就是大多数人所认为的无人机其实就是飞机模型,能飞的可不能都叫无人机。
2. 随著无人机技术的日益成熟人们对其的应用也越来越广,军用和民用是两大类。军用无人机具有侦察,航测和远程打击能力。而民用领域倾向于航拍,测绘,管路线路巡检,保植等用途。
美国全球鹰无人机
3. 就以答主玩模型的经验来说,固定翼无人机一般都具有副翼像真机,在高速下通过副翼提供的升力将其拉起来。空气动力学的基本原理,现实中的载人飞机也是这个原理了。固定翼叫法和区分有很多种,比如按照发动机个数:单发、双发……;按照发动机安装位置:前拉、尾推……;还有按照飞机的类型:竞速、特技、滑翔机,窝喷等等。再加点个人观点,玩固定翼才是王道多旋翼巨无聊!
窝喷歼-10
4. 多旋翼在结构上最常见的区分方式是按照旋翼数量将其分为两轴,三轴,四轴,六轴,八轴,Y6和X8等。目前最为人们所熟悉的为四轴飞行器。
大疆“悟1”
5. 多旋翼是靠电机在高速旋转时提供升力而实现离地飞行的,很多人不太理解多旋翼是如何转向的,其实这不难理解电机转速高的时候该电机所在的一侧受力会增大这样,飞机就会按照电机对应的反方向去运动。
6. 多旋翼无人机的核心控制器通常被称为飞控,飞控又是由很多不同的模块所组成,主要有中央处理器、陀螺仪、气压计等,这些模块对无人机的控制至关重要。飞控的中央处理器一般为Atmega系列、STM32系列单片机和数字信号处理器DSP等。同时一般会在设计飞控板的时候增加丰富的接口SPI、ISP、I2C等方便后期的升级和调试。飞控外接的拓展模块也很多,电压计,电流计,OSD,GPS等。这些模块的加入会极大的提高无人机的安全性同时也有助于地面人员更好的控制和分析实时数据。
APM飞控结构图
7. 多旋翼无人机的飞控也经历了很多代,商品飞控和开源飞控是两个大项。作为DIY玩家答主更加偏爱开源飞控,无折腾不人生。
大疆“哪吒”飞控
8. 再来简单介绍下飞控的发展历程,初代的飞控就是国外先玩起来的类似KK之类的飞控。作为初代飞控其结构简单,控制粗糙并无自稳功能,很多人不能很好的驾驭这款飞控。再后来开源的Arduino平台极大的方便了飞控代码开发和开发者之间的交流。于是借助该平台的飞控应用而生,那就是MWC和APM系列他们搭载的控制核心是Atmega328p和Atmega2560。这两款飞控也着实让无人机这个新物件开始在国内普及,答主最早入手的是MWC飞控后来也玩过APM,飞控有自稳功能同时能外接其他模块基本可以实现航拍的需求,就是在调试的时候很头疼一般的调试步骤下来如果无法让飞机保持稳定,那就只能去调节PID值了,这是个考验耐心的事。同时在开源飞控出现的期间大疆推出了自己的无人机系统 “精灵”系列和多轴商品飞控“哪吒”,当时很贵我等民间玩家买不起就找个借口就说商品飞控不好玩。后来飞控的门槛随着开源和无人机的兴起就低了,国内的厂家有很多都开始做飞控,这样也一度使得飞控领域鱼龙混杂。再之后大疆开始成为无人机的霸主, “精灵”系列越做越强悍专业航拍领域的“悟”系列更是将智能无人飞行系统做到了极致,以及便携系列的“御”和“晓”。开源飞控也发展出更更高级的PX系列价格略贵不过接口更丰富更稳定,主控芯片也不再是8位单片机而改成了32位STM32。
PIXHAWK飞控
今天先讲下无人机的一些基本知识和发展历程。不妥之处请各位不吝指出,题主可以再详细讲讲您的无人机系统的一些基本配置,在了解到这些之后我会继续更新此回答。谢谢!
回答于 2019-09-11 08:43:50
首先将机架和PCB(印制电路板)用螺丝安装固定各个机架的螺丝一定要拧紧机架和底部的PCB已经固定好接下来安装四个电机上螺丝前可以让螺丝加点专用的螺丝胶,安装的更牢固接下来安装四个电调飞控和接收机进行接线将电调的接线和电池线用锡焊焊接到PCB上,正负极千万不要焊反了将飞控和接收机安装到PCB上将电源管理模块也安装到PCB上飞控的接线以及多余的线路用扎带整理好最后安上GPS模块和桨叶,一架小四轴多旋翼无人机就组装完成了 ------------- 如果我回答对你有帮助,请关注我一下。或有其他问题也可以关注我,给我发私信
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