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机器人控制系统，都是采用哪家？国内有专门做机器人控制系统的企业吗？

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发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：

机器人控制系统，都是采用哪家？国内有专门做机器人控制系统的企业吗？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

工业机器人控制系统是机器人的大脑。

通俗的理解：工业机器人控制系统就是一个可以解析运动算法的操作系统。

在控制系统之上搭建各类应用，例如应用于焊接的焊接软件包，应用于码垛的码垛软件包，应用于喷涂的软件包等等。

因此操作系统包括两个层面：基础的操作系统，还有在操作系统基础上面的应用软件。通俗的理解就是：一个机器人的控制系统应当是包含了windows系统+各类软件（QQ+WORD+浏览器等）


机器人操作中，目前主流采用的是：示教编程

示教器，直接调用已经写好的指令进行编程：这类的操作，其实比较容易理解。这种编程，并不是例如C语言那种复杂的码代码。而是直接调用指令。举一个简单的例子：你可以让机器人走直线，根据当前坐标向前移动5mm，直接调用MOVE()。

有做过PPT的应该知道，让一个元素动，动作是怎么设定？只不过这种是已经封装好的可视化拖拽。

其实机器人的运动操作，也不过是稍微复杂一点点的，指令。也就是Cir是圆弧运动，mov是直线移动……等等总计就那么多指令。

但也有不少领域，取消使用示教器，一个是降低成本，另外一个是机器人同其他设备进行整体集成，形成一个专机，由一个运动控制器控制。

全球顶尖的机器人控制系统有哪些？




全球顶尖的机器人品牌，一定会自己研究机器人控制系统。原因很简单，没有控制系统基本就是给别人打工。

FANUC，ABB，KUKA，安川都是自己研发的控制系统。这四家就不具体介绍了。想体验的可以直接去仿真操作。

机器人控制系统核心在运动控制系统，因此在数控系统，以及运动控制领域的企业都具有进入这个领域的实力。

下面我们说一下，国外与国内机器人控制系统，单独卖的企业。

1、keba系统

奥地利keba本身是做数控系统的，在机器人控制领域，2017年之前中国市场约60%被keba占据。因为keba是唯一一个成熟的机器人控制系统，且自身不在中国市场生产本体，并对外开放卖系统的企业。那个时候真的是没办法，因为国内企业需要控制系统，但是能做出来的又少。就找到了keba。keba的机器人应用软件包，是目前品类较全面，且比较稳定。但价格优点高，不是一般的高。

2、倍福

作为全球顶尖的运动控制品牌。如果单纯的说运动控制器，倍福应该算第一了吧。倍福的运动控制器集合了四轴scara，以及六轴机器人控制功能。但彼时的倍福并没有十分重视机器人市场。并未在机器人应用工艺软件包上面下功夫。

倍福的机器人控制系统，其实是加强版的运动控制器。没有各类机器人软件包。只有基础的各类机器人原始动作。


3、固高

很高兴国产的系统固高，在机器人控制系统方面取得了不错的进展。（熟悉固高的应该知道，他的老板是李泽湘，大疆无人机老板汪涛的老师，也是大疆的股东）。固高在机器人运动控制的技术在国内两家机器人企业得到直接的展现。一家是埃夫特，早年的埃夫特采用了固高系统和keba系统并行的策略。后来埃夫特收购了一个机器人控制系统惬意ROBOX，自己生产机器人控制系统。另一个在固高系统基础上成长起来的企业是东莞的李群自动化。

4、卡诺普

卡诺普有过辉煌的时刻，17-18年国内涌现一批新晋机器人品牌，大量采用卡诺普机器人。并且卡诺普的优势是界面是中文界面。当然指令依然是英文界面。

顶峰时期的卡诺普系统在国产中低端机器人市场占比达到60%-70%。代表性企业如：钱江，欢颜。然后伴随着市场压力越来越大，卡诺普在2018年开始进入本体市场。

而后前期的所有的密切合作的厂商，都开始各自切换控制系统，欢颜换成了宝元，新代数控抢了卡诺普多个客户。

卡诺普选择做本体其实没有办法的办法。这个以后再细说吧。


5、新代

新代本身是做数控系统的，中国台湾的新代数控在木工机械，加工中心市场具有不少市场份额。新代很早就开始研发机器人，早在14年之前就有新代的机器人样机出来。但一直不稳定。18年新代在系统稳定后，开始在市场不断拓展，拿下昌泓。

6、宝元（研华旗下品牌）

研华收购宝元数控，填补了自己在数控系统的空缺。目前宝元在机器人市场唯一代表只有一个欢颜。





7、华成系统

土生土长的华成系统，迎来了自己的小金主——伯朗特。尽管我到现在也没搞明白伯朗特到底是在卖机器人，还是在卖情怀。不过这都不重要！只要伯朗特或者，华成应该可以更为快速的发展。

抛开以上的控制系统。其实各家机器人厂商都在研发自己的控制系统。基本都已经开发完成并适用到自己的机器人中：包括埃斯顿，广数，华中数控。

回答于 2019-09-11 08:43:50

纳博特科技，专业机器人控制系统公司。

弧焊，码垛，打磨，视觉都有。

基于总线多机协作也是强项




回答于 2019-09-11 08:43:50

很高兴回答你的问题，希望我的回答对你能有所帮助。

目前市场上占有率最高的机器人品牌有四种是ABB机器人,库卡机器人，发那科机器人，安川机器人。四大品牌机器人的都有自己独立研发的机器人控制系统，并且有自己独立的仿真软件。国内一些做机器人的无非也就是组装厂而已。减速机 电机都是日本的。系统有用keba，像以前的天机机器人，用起来也不是太好。不过现在新一代的Tr8用的是安川的，其实也就是挂个牌子。国内很有名的新松机器人，系统也是安川的。

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