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如何构建自动驾驶的ADAS软件？

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发布时间：2019-02-08加入收藏来源：互联网点击：

如何构建自动驾驶的ADAS软件？

回答于 2019-09-11 08:43:50

回答于 2019-09-11 08:43:50

ADAS即驾驶辅助系统。它的功能开发和软件构架你从5个方面入手，即传感器处理器软件算法，映射方案和执行器，其中传感器是重中之重。

一：传感器就像人的听觉、视觉，时时观察着外界环境中的种种信息，如果这个问题解决不了，那么后面的一切都是空谈。

二：处理器和人的大脑一样，对传感器传来的各种信号进行处理，变为可识别的信号，中处理的速度、处理的精确度，都是要考虑的问题。

三：第三就是算法，算法就是所有方案中最有效最可以解决问题的方案。这对方案的可行性、决策性方面都是至关重要的。

四：那就是映射，映射就是一种关系，它关心的是算法和对应结果之间的联系是多元的还是单一的。

五：执行器相当于硬件设计合理，匹配度高低都是关心的问题。

也就这5个方面的问题在软件架构方面，就需要其他方面的投入。